2025感知信号处理技术研究报告.pdf

报告

2025-05IMT-2020(5G)推进组

IMT-2020(5G)推进组

目录目录

前言P1

感知信号处理概述P2

感知信号处理技术P2

感知信息表达P92

总结与展望P101

参考文稿与参考文献P102

缩略词表P106

贡献单位P108

IMT-2020(5G)推进组于2013年2月由中国工业和信息化部、国家发展和改革委员会、科学技术部联合推动成立，组织架

构基于原IMT-Advanced推进组，成员包括中国主要的运营商、制造商、高校和研究机构。推进组是聚合中国产学研用力

量、推动中国第五代移动通信技术研究和开展国际交流与合作的主要平台。

IMT-2020(5G)推进组

前言

通感一体化技术基于通信基础设施实现一网两用，可以赋能众多行业通信与感知的融合应用。

在低空经济领域，无人机的广泛应用需要精确的环境感知与实时通信来保障飞行安全与任务执行；

智慧交通中，车辆与基础设施之间的高效协同依赖于精准的交通感知与通信支持；工业与矿山的自

动化生产、环境监测的精细化管理、智慧城市的高效运营以及健康医疗的远程监测等众多领域，都

迫切需要一种能够同时满足通信与感知需求的技术解决方案。通感一体化技术以其独特的优势，能

够有效提升这些领域的效率与安全性，展现出极为广阔的应用前景。

本报告聚焦于通感一体化中的感知信号处理这一关键环节。感知信号与通信信号在系统中都需

经历基带生成、射频发送、空间传播、射频接收以及基带处理等五大过程。无线感知通过接收无线

信号或从中提取信道参数来推导环境信息，但不同环境参数对信号的影响各异，这就要求必须有合

适的信号处理方法与流程，精准地提取出与感知目标相关的信息参量。此外，在实际系统运行中，

往往存在多个感知节点，它们分别负责感知信号测量与感知业务的控制管理，这就需要有合适的格

式来规范感知信息的上报，以确保整个系统的高效协同运作。由此主要研究方向包括感知信号处

理、感知信息表达两部分，其中感知信号处理包括了感知信号预处理、信号提取技术、目标识别技

术、目标跟踪技术和协作信息融合技术等研究。

深入研究通感一体化中的感知信号处理，不仅能够为该技术的进一步发展提供坚实的理论基

础，还将在推动其落地应用方面发挥至关重要的作用。通过优化信号处理方法，可以提高感知的准

确性与可靠性，从而更好地满足各应用场景对环境感知的严格要求；同时，合理的感知信息上报格

式设计，有助于实现多个感知节点之间的高效协作，提升整个通感一体化系统的性能与效率。这将

为后续通感融合设备产品感知能力提升以更好服务通感融合应用提供重要参考。

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