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多波束测深系统的关键技术及其应用研究

目录

内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

多波束测深系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1系统组成与工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2技术特点与优势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.3应用领域与案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

关键技术分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.1信号处理技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.1.1信号采集与预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.1.2信号特征提取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.1.3信号分类与识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.2数据融合技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.2.1多源数据集成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

3.2.2数据融合算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

3.2.3数据融合效果评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

3.3高精度定位技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

3.3.1惯性导航系统(INS)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

3.3.2卫星导航系统(GNSS)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

3.3.3水下定位技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

3.4高分辨率成像技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

3.4.1声纳成像原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

3.4.2多波束成像技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

3.4.3成像数据处理与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

多波束测深系统关键技术研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

4.1信号处理技术研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

4.1.1信号采集与预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

4.1.2信号特征提取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

4.1.3信号分类与识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

4.2数据融合技术研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

4.2.1多源数据集成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

4.2.2数据融合算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

4.2.3数据融合效果评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

4.3高精度定位技术研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

4.3.1惯性导航系统(INS)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

4.3.2卫星导航系统(GNSS)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．