含冰月壤钻进过程样品温度场在线预测与可视化研究.pdf

哈尔滨工业大学工学硕士学位论文

摘要

我国探月工程四期任务嫦娥七号拟采用剖面钻进方案进行月球极区含冰月壤

的采样和探测。然而钻进过程中产生的热量可能导致含冰月壤采样样品中的水分

受热挥发和迁移，造成含冰月壤样品原位信息的丧失，因此实时预测样品温度，调

整钻进规程，避免水分损失至关重要。样品温度场预测的难点在于样品温度难以测

量，仅可采集钻具特定位置的温度数据作为预测输入。为避免钻进过程样品水分损

失，本文研究钻进热过程和静态样品温升规律，通过钻进实验和离散元仿真获取钻

具和样品温度数据集，利用深度学习算法训练数据集得到样品温度场预测模型，最

后针对样品温度场的在线计算和可视化进行研究。

为研究静态样品温升规律，在不考虑样品运移的情况下，分析样品的传热路径，

明确其所属的边界条件，基于传热学中有限差分方法，构建静态样品温升传热学模

型。针对不同介质间的接触热阻、钻具导热系数和月壤含水率等关键影响因素开展

分析，得到静态下的样品温升规律，为后续实验设计与数据分析提供理论基础。

为模拟样品运移传热过程和移动热源特性，本文采用EDEM离散元仿真软件，

标定不同直径颗粒热学参数，建立与含冰月壤热学等效的颗粒系统，构建钻具几何

体的传热模型，建立动态钻进过程仿真模型。

构建样品温度场预测模型采用钻具温度为输入数据，样品温度场为输出数据。

开展不同含水率月壤低温钻进温升测量实验，获取钻具温度数据，将负载数据输入

动态仿真模型，计算得到样品温度场数据。利用深度学习算法，构建出描述钻具温

度和样品温度场之间关系的预测模型，为后续样品温度场可视化提供计算方法。

为了直观地显示钻进过程中的样品温度变化，利用Unity可视化平台，构建钻

进采样的场景，模拟钻具运动，实时更新显示样品的温度云图，并对样品温度场的

预测值进行准确性验证。

关键词：含冰月壤；钻探采样；温度场预测；离散元仿真；温度场可视化

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哈尔滨工业大学工学硕士学位论文

Abstract

InthefourthphaseofChinaslunarexplorationproject,Change7missionisplanned

toadoptaprofiledrillingschemeforthesamplingandexplorationoflunaricyregolith

inthepolarregion.However,theheatgeneratedduringthedrillingprocessmaycausethe

volatilizationandmigrationofwatercontentinthelunaricyregolithsamples,leadingto

thelossofin-situinformationofthesamples.Therefore,real-timepredictionofsample

temperatureforadjustingdrillingproceduresiscrucialtoavoidwaterloss.Thedifficulty

inpredictingthesampletemperaturefieldliesinthechallengeofmeasuringthesample

temperature,andonlytemperaturedataatspecificlocationsofthedrillingtoolcanbe

collectedaspredictiveinput.Toavoidsamplewaterlossduringdrilling,thispaperstudies

thethermalprocessofdrillingandthestatictemperatureriselawofsamples.Bydrilling

ex