火星飞行器桨叶三维结构及二维翼型优化设计.pdf

哈尔滨工业大学工程硕士学位论文

摘要

随着美国“机智号”火星直升机的成功运行，火星飞行器的设计成为了近几

年来备受关注的研究热点。相较于其他种类的火星飞行器，多旋翼火星飞行器拥有

易于控制、可携带大载荷、探索范围广、响应速度快等优点。火星比起月球等小型

天体要大得多，其引力也更强，能够维持较薄的大气层，这为火星飞行器在火星上

的运行提供了可行性。然而，地球上传统的桨叶在火星上只能产生约1%的拉力，

这使得其无法直接应用于火星，需要进行重新设计以产生足够的拉力来支持火星

飞行器的运行。

本研究中汇总了国内外有关火星飞行器及其桨叶气动特性优化的研究成果，

并对桨叶叶素动量理论进行了深入分析。通过数值模拟的方法对桨叶的气动特性

进行了仿真分析，并分别对桨叶的三维形状和二维翼型进行了优化。最后通过实验

验证了仿真分析结果的准确性以及桨叶气动特性优化的有效性。

通过对桨叶叶素动量理论的深入分析，进行了有限元分析以评估桨叶产生的

拉力T与消耗的功率P。同时，还使用叶素动量理论对桨叶的功率负载PL和品质

因数FM作为桨叶优化目标的适合度进行了评估。分析了影响桨叶气动特性的因

素，包括桨叶实度、桨叶展向扭转角分布以及桨叶截面翼型形状。

考虑包括桨叶实度与桨叶展向扭转角分布的桨叶三维形状优化，建立了桨叶

的三维模型，并使用三维数值模拟方法分析其气动特性。编写了一种基于VBA

(VisualBasicforApplications)的程序，以加速桨叶的仿真计算过程。采用基于品质

因数作为适应度的单目标遗传算法，对桨叶实度与桨叶展向扭转角分布进行了优

化，以提升桨叶的气动特性。

除了三维形状的优化，还使用单目标遗传算法对桨叶的二维翼型进行了优化，

以提高其升阻比。提出了一种基于Xfoil与ANSYSFluent的加速翼型二维气动特

性数值分析的方法，在对翼型气动特性进行优化后，对新设计的的桨叶再次进行三

维数值模拟分析以验证优化的有效性。

设计了一种桨叶气动特性测试实验台，对桨叶在火星大气环境下的气动特性

进行了实验测试以验证三维数值模拟分析的准确性及翼型三维结构优化与二维翼

型优化的有效性。这些结果为未来设计高效火星飞行器桨叶提供了重要参考和指

导。

关键词：火星飞行器；桨叶优化；叶素动量理论；遗传算法

-I-

哈尔滨工业大学工程硕士学位论文

Abstract

WiththesuccessfuloperationoftheUSSmartMarshelicopter,thedesignofthe

Marsvehiclehasbecomearesearchtopicwhichhasattractedmuchattentioninrecent

years.ComparedwithothertypesofMarsrotorcraft,themulti-rotorMarsrotorcrafthas

theadvantagesofeasycontrolling,largeloadcapacity,wideexplorationrange,andfast

responsespeed.Comparedwithsmallcelestialbodiessuchasthemoon,Marshasa

strongergravitationalforceandcanmaintainathinneratmosphere,whichprovidesthe

feasibilityforMarsrotorcrafttobeoperatedonMars.However,traditionalpropellerson

Earthcanonlygenerateabout1%ofthepullingforceonMars,whichmakesthemunable

tobedir