人工智能与机器人原理知识练习.docVIP

人工智能与原理知识练习

姓名_________________________地址_______________________________学号______________________

-------------------------------密-------------------------封----------------------------线--------------------------

1.请首先在试卷的标封处填写您的姓名，身份证号和地址名称。

2.请仔细阅读各种题目，在规定的位置填写您的答案。

一、选择题

1.人工智能的核心概念是什么？

a.机器学习

b.人工智能

c.自然语言处理

d.机器视觉

2.的运动学主要研究哪些内容？

a.控制系统

b.的驱动机制

c.的传感器

d.的环境感知

3.以下哪种不属于的主要感知方式？

a.视觉感知

b.触觉感知

c.听觉感知

d.嗅觉感知

4.以下哪种算法不属于监督学习算法？

a.支持向量机（SVM）

b.决策树

c.深度学习

d.随机森林

5.以下哪种技术不属于避障技术？

a.距离传感器

b.超声波传感器

c.激光雷达

d.陀螺仪

答案及解题思路：

1.答案：a.机器学习

解题思路：人工智能的核心概念是使机器能够模拟人类智能行为的能力，而机器学习是实现这一目标的关键技术之一。

2.答案：b.的驱动机制

解题思路：的运动学主要研究的是如何通过驱动机制实现移动和操作，而非控制系统、传感器或环境感知。

3.答案：d.嗅觉感知

解题思路：的主要感知方式通常包括视觉、触觉和听觉，而嗅觉感知并非常见的感知方式。

4.答案：c.深度学习

解题思路：深度学习是机器学习的一个分支，而监督学习算法通常包括支持向量机（SVM）、决策树和随机森林等。

5.答案：d.陀螺仪

解题思路：避障技术通常包括距离传感器、超声波传感器和激光雷达等，而陀螺仪主要用于测量的角速度，不直接用于避障。

二、填空题

1.人工智能的发展经历了（计算智能）、（感知智能）、（认知智能）和（自主智能）四个阶段。

2.控制系统主要包括（感知系统）、（决策系统）、（执行系统）和（控制系统）四个部分。

3.机器学习算法分为（监督学习）、（无监督学习）和（强化学习）三种类型。

4.的传感器主要包括（视觉传感器）、（触觉传感器）、（听觉传感器）和（距离传感器）等。

答案及解题思路：

答案：

1.计算智能、感知智能、认知智能、自主智能

2.感知系统、决策系统、执行系统、控制系统

3.监督学习、无监督学习、强化学习

4.视觉传感器、触觉传感器、听觉传感器、距离传感器

解题思路：

1.人工智能的发展阶段是根据智能水平的提升来划分的。计算智能阶段主要是基于规则和逻辑推理；感知智能阶段涉及到的感知能力，如视觉、听觉等；认知智能阶段则是指能够进行思维、学习等认知活动；自主智能阶段是指能够自主进行决策和行动。

2.控制系统是一个复杂的系统，由多个部分组成。感知系统负责收集外部环境信息；决策系统根据收集到的信息做出决策；执行系统根据决策执行具体的动作；控制系统负责监控整个系统的运行状态。

3.机器学习算法根据学习方式和数据来源的不同，可以分为监督学习、无监督学习和强化学习。监督学习需要带有标签的训练数据；无监督学习不需要标签，通过分析数据寻找模式；强化学习则是通过与环境的交互来学习。

4.的传感器种类繁多，包括视觉传感器、触觉传感器、听觉传感器和距离传感器等，它们分别用于获取视觉、触觉、听觉和距离信息。

三、判断题

1.人工智能与技术是两个完全独立的领域。（）

2.避障技术主要有激光雷达、超声波传感器和红外传感器三种。（）

3.的控制系统主要由驱动模块、传感器模块、控制模块和决策模块组成。（）

4.支持向量机（SVM）是一种无监督学习算法。（）

答案及解题思路：

1.答案：×

解题思路：人工智能（）和技术（Robotics）虽然在应用上有一定的区别，但它们在原理和目标上有着紧密的联系。技术为提供了智能化的处理能力，而则是技术的实际应用载体。因此，人工智能与技术并不是完全独立的领域。

2.答案：√

解题思路：避障技术确实是基于多种传感器来实现，其中激光雷达、超声波传感器和红外传感器是常用的三种避障技术。激光雷达利用激光发射和接收反射信号来感知周围环境；超声波传感器通过发射和接收超声波来测量距离；红外传感器则通过检测红外线来感知障碍物。

3.答案：√

解题思路：的控制系统是保证能够执行特定任务的关键。驱动模块负责控制的运动；传感器模块负责感知周围环境；控制模块根据传感器获取的信息进行决策；决策模块则根据控制模块的决策来指