DB31／T 1629-2025 停车场（库）适应自动驾驶的定位技术要求.pdfVIP

ICS35.240.01

CCSL77

31

上海市地方标准

DB31/T1629—2025

停车场（库）适应自动驾驶的定位

技术要求

Technicalrequirementsforpositioningofparkinglots(garages)

adaptedtoautomateddriving

2025-09-19发布2026-01-01实施

上海市市场监督管理局发布

DB31/T1629—2025

停车场（库）适应自动驾驶的定位

技术要求

1范围

本文件规定了适应自动驾驶的停车场（库）定位的总体要求、定位基础要求、定位服务要求。

本文件适用于上海市适应自动驾驶的停车场（库）内实现自动驾驶所需要的定位系统的规划、设计、

开发和建设。

本文件不适用于地面停车场和机械式停车库。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

YD/T3750—2020车联网无线通信安全技术指南

DB31/T1537适应自动驾驶的停车场（库）互联互通技术要求

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

定位精度positioningaccuracy

用于表征定位结果与其真实值接近或一致的程度。

[来源：GB/T42428—2023，3.1，有修改]

定位结果positioningresult

由场端或车端处理定位信号后得到的具体坐标信息。

校准点calibrationpoint

在停车场（库）内经位置标定或坐标设定后，用于监测定位服务设备定位能力的设备。

4缩略语

下列缩略语适用于本文件。

GNSS：全球导航卫星系统（GlobalNavigationSatelliteSystem）

RFID：射频识别（RadioFrequencyIdentification）

UTC：协调世界时（CoordinatedUniversalTime）

V2X：车用无线通信技术（VehicletoEverything）

5总体要求

1

DB31/T1629—2025

停车场（库）应包含定位服务系统和校准点。

停车场（库）内应具备移动网络信号。

车辆应具备L3及以上级别驾驶自动化能力，并具备自动泊车功能。

6定位技术要求

时间基准

时间基准应采用UTC。

定位类型

停车场（库）定位服务系统的定位方式包括以下内容：

a)定位服务系统应直接向车辆输出定位结果；

b)定位服务系统应能输出定位信号，车辆接收、解析定位信号后输出定位结果。

覆盖范围

6.3.1定位服务应覆盖停车场（库）内车行道路区域，包括进/出停车场的通道、停车场各层