焊接机器人应用与维护课件：电池的更换.pptxVIP

焊接机器人的维护与保养电池的更换

2.1更换机器人本体电池更换机器人控制柜电池目录2.2更换机器人电池注意事项2.3

更换机器人本体的电池机器人本体每个轴的位置数据由备份电池负责保存。每一年需要更换一次电池，出现备份电池电压降低告警时，也应更换本体电池。如果在关闭机器的情况下更换电池，可能会导致所有当前位置数据丢失，需要再次校对机器人。所以，我们通常在上电情况下更换机器人本体的电池。Fanuc机器人本体电池存放位置（图中红圈处）

更换机器人本体的电池具体步骤如下：第一步：保持电源接通，机器人处于开机状态。按下紧急停止按钮，禁止机器人运动。第二步：移去电池盒的盖板。第三步：从电池盒中取出旧的电池。第四步：将新电池装到电池盒内。请注意电池的极性方向。第五步：合上电池盒的盖板。

更换机器人控制柜电池程序和系统变量存储在主板上的SRAM中，由一节位于主板上的锂电池供电，以保存数据。当这节电池的电压不足时，则会在示教器上显示报警（SYST－035LoworNoBatteryPowerinPSU）。一般说来，从报警信号第一次显示起，电池应在1～2周之内更换。当电压变得更低时，SRAM中的内容将不能备份。在此状态下接通机器人控制器的电源时，由于SRAM存储器的内容将会消失，系统不会起动，在主板上的7段LED上面显示出“1”。在更换好电池之后，需要清除SRAM存储器的全部内容，然后重新输入数据。因此，重要的数据应定期用存储卡或U盘等进行备份。Fanuc机器人控制柜电池存放位置（图中手拿捏处）

更换机器人控制柜电池具体步骤如下：第一步：准备一节新的3V锂电池。第二步：接通机器人控制器的电源等待30秒。第三步：断开机器人控制器的电源。第四步：打开控制器柜子，找到主板上的电池。第五步：首先拆下压住电池的卡爪，然后从电池盒中取出电池。第六步：装上新电池，装好卡爪压住电池。

更换机器人电池注意事项操作过程中，要注意以下几点：1.安全第一：在操作过程中，要注意安全，避免发生意外事故。2.细心细致：在拆卸和安装电池时，要细心细致，避免损坏机器人的其他部分。3.规范操作：在操作过程中，要按照规定的步骤和规范进行操作，确保电池更换的正确性和安全性。4.保护环境：更换下来的旧电池，不能随意丢弃，应投放于电池回收处，以免污染环境。

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