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路面场景语义解析与应用综述

目录

内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2研究范围与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.3文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

路面场景语义解析基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1语义解析的概念与重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2路面场景特征提取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.3语义理解的技术手段．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

路面场景语义解析应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.1自动驾驶．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.2智能交通系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

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