基于数据驱动的不确定系统建模方法研究.pdfVIP

摘要

摘要

由于制造和装配误差导致的不确定性使得复杂结构的动力学建模变得十分

困难，尤其是螺接、铆接等多点连接的组合结构难以用解析的形式表征，而此

类结构在航天航空、船舶以及建筑领域中都有广泛引用，由建模误差导致的控

制误差可能会造成严重后果。本文针对含有未知结构的不确定系统提出了一种

通过数据驱动拟合未知性作用部分，结合知识驱动进行动力学建模的方法，并

对该方法的可行性和准确性进行了深入研究。

首先对支撑悬臂梁结构进行了传统的知识驱动建模，通过假设非线性弹簧

来代替未知连接结构，采用全局模态方法对该不确定系统进行动力学建模，并

与有限元软件ANSYS进行对比，验证系统的前四阶模态振型，证明方法的准

确性。根据全局模态方法离散得到的系统动力学方程，利用数值仿真进行了动

态响应分析，发现取系统前两阶模态即可得到收敛。进一步利用数值仿真进行

了非线性参数分析，分析了系统中非线性项的系数对系统动态响应的影响。

其次针对不确定系统提了两种等效建模方法，第一种是拟合整个连接部分

进行建模，第二种是保留线性连接部分然后拟合未知部分进行建模。利用数值

驱动方法中常