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高级定时器与中断
定时器概述
定时器是嵌入式系统中非常重要的组件之一,用于生成精确的时间延迟、控制周期性事件、测量时间间隔等。ArduinoMKR1000基于SAMD21微控制器,提供了多个定时器和定时器通道,可以满足各种时间控制需求。SAMD21微控制器的定时器可以配置为不同的模式,包括单次模式、周期模式、波形生成模式等。
定时器类型
SAMD21微控制器中的定时器主要有以下几种类型:
RTC(实时时钟):用于低功耗应用中的时间计数。
TC(定时器计数器):用于生成精确的时间延迟和控制周期性事件。
TCC(高级定时器计数器):提供了更多的功
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