打孔机的结构原理设计(机械系统设计大作业).docVIP

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机械系统设计

课程作业

（打孔机的设计）

TOC\o1-3\h\z\u一、设计任务书 2

二、确定总共能（黑箱） 3

三、确定工艺原理 3

（一）机构的工作原理: 3

（二）原动机的选择原理 3

(三)传动机构的选择和工作原理 4

四、工艺路线图 4

五、功能分解（功能树） 5

六、确定每种功能方案，形态学矩阵 6

七、系统边界 7

八、方案评价 7

九、画出方案简图 7

十、总体布局图 10

十一、主要参数确定 11

十二、循环图 14

五、功能分解（功能树）

送料

送料

定位

定位

夹紧主功能

夹紧

主功能

进刀

进刀

刀头旋转

刀头旋转

半自动打孔机

半自动打孔机

电动机

电动机

动力功能

动力功能

齿轮齿条

齿轮齿条

带传动

带传动

传动功能减速箱

传动功能

减速箱

六杆机构

六杆机构

电动机启停控制动能

电动机启停

控制动能

过载保护

过载保护

人机交互

人机交互

图3

六、确定每种功能方案，形态学矩阵

1.减速传动功能

选用经济成本相对较低，而且具有传动效率高,结构简单,传动比大的特点,可满足具有较大传动比的工作要求，故我们这里就采用行星轮系来实现我设计的传动。

2.定位功能

由于我们设计的机构要有间歇往复的运动，有当凸轮由近休到远休运动过程中,定位杆就阻止了工件滑动，当凸轮由远休到近休运动过程中可通过两侧的弹簧实现定位机构的回位,等待送料,凸轮的循环运动完成了此功能。、

3.进料功能

进料也要要求有一定的间歇运动，我们可以用圆锥齿轮来实现换向，然后通过和齿轮的啮合来传递，再在齿轮上安装一个直动滚子从动件盘型凸轮机构,用从动件滚子推杆的直线往复运动实现进料。

4.进刀功能

采用凸轮的循环运动,推动滚子使滚子摆动一个角度,通过杠杆的摆动弧度放大原理将滚子摆动角度进行放大.可增大刀具的进给量,在杠杆的另一端焊接一个圆弧齿轮,圆弧齿轮的摆动实现齿轮的转动,齿轮的转动再带动动力头的升降运动实现进刀.

用形态学矩阵法创建机械系统运动方案

根据系统的运动转换功能图可构成形态学矩阵如表。由表3-3所示的形态学矩阵可以求出半自动钻床系统运动方案数为：

N=3×3×3×3×3＝243

表2

七、系统边界

室温20℃噪音小

进入系统的是被加工的工件，出去的是已完成钻孔的工件

八、方案评价

根据功能原理，工艺分解过程及执行机构的选择，确定了以下两种运动方案:

方案一：A1+B3+C3+D3+E2

方案二：A1+B2+C1+D3+E2

定轴轮系传动；传动比很大，要用多级传动。

由于在空间上轴与轴之间的距离较大，但四杆的曲柄滑块机构行程太小。故优先选用六杆机构

综合评价，所以选择方案一

九、画出方案简图

1.减速机构：

由于电动机的转速是1450r/min，而设计要求的主轴转速为2r/min，利用行星轮进行大比例

的降速，然后用圆锥齿轮实现方向的转换。

图4

2.进刀机构

采用一个摆动滚子从动件盘行凸轮机构来传递齿轮齿条机构.用摆动滚子从动件盘行凸轮机

构来传递齿轮机构，当进刀的时候，凸轮在推程阶段运行，很容易通过机构传递带动齿轮齿

条啮合.带动动刀头来完成钻孔，摆杆转动的幅度也是等于齿廓转动的幅度，两个齿轮来传

动也具有稳性。

图5

3.送料系统：

采用六杆机构来代替曲柄滑块机构，由于设计的钻床在空间上传动轴之间的距离有点大，故一般四杆机构很难实现这种远距离的运动。再加上用四杆机构在本设计中在尺寸上很小。所以考虑到所设计的机构能否稳定的运行因此优先选用了如下图的六杆机构来实现。由于本设计送料时不要求在传动过程中有间歇，所以不需要使用凸轮机构。

图6

4.定位夹紧系统：

定位系统采用的是一个偏置直动滚子从动件盘型凸轮，因为定位系统要有间歇，所以就要使用凸轮机构，但如果是平底推杆从动件，则凸轮就会失真，若增加凸轮的基圆半径，那么凸轮机构的结构就会很大，也不求实际，所以就采用一个偏置直动滚子从动件盘型凸轮，它就可以满足我们的实际要求了。

图7

十、总体布局图

图8

1-电机2-带传动3-减速箱4-送料装置5-钻头6-夹紧装置7-定位装置8-进刀装置

十一、主要参数确定

1．送料机构机构采用如下分析

送料连杆机构：采用如下机构来送料，根据要求，进料机构工作行程为40mm，可取ABCD4杆机构的极位夹角为12度，则由

得K=1.14，急回特性不是很明显，但对送