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工业机器人行业应用案例：海洋工程自动化白皮书.docx

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    工业机器人行业应用案例：海洋工程自动化白皮书模板范文

    一、工业机器人行业应用案例：海洋工程自动化白皮书

    1.1背景介绍

    1.1.1海洋工程自动化优势

    1.1.2海洋工程自动化意义

    1.2技术发展

    1.2.1传感器技术

    1.2.2控制技术

    1.2.3机器人技术

    1.3应用案例

    1.3.1海底油气资源开发

    1.3.2海洋地质勘探

    1.3.3海洋环境监测

    1.3.4海洋工程维护

    二、海洋工程自动化技术详解

    2.1传感器技术

    2.1.1水下环境监测传感器

    2.1.2压力传感器

    2.1.3声纳传感器

    2.2控制技术

    2.2.1PID控制

    2.2.2自适应控制

    2.2

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