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插针机动态特性分析及插针质量检测研究

摘要

插针连接器作为一种广泛应用的电子元件连接器，是计算机硬件、通信设备

和汽车电子实现电气连接的核心元件。通常采用自动插针机可以直接将插针插入

预先设计好的插槽或孔中，无需进行额外的焊接作业。插针机的加工效率和加工

精度直接影响插针和塑胶件间的接触面积和接触力，对插针连接器的可靠性起着

决定作用。本文以某型号的插针连接器为例，研究插针机工作过程中的动态特性

及影响参数，开发插针连接器的质量检测系统，并通过实验验证系统的可靠性。

主要研究内容如下：

首先，为保证插针连接器的加工质量，本文进行插针质量检测平台的总体设

计，就系统的需求进行分析，并基于插针机的结构和要求对视觉检测系统的关键

硬件进行选择，其次设计插针质量检测的流程，同时对插针连接器质量的影响因

素进行综合性的分析。

然后，为解决插针机作业过程对插针质量的影响，本文对插针头机构的结构

原理和动态特性进行分析。再搭建含间隙的插入机构动力学模型，基于动力学模

型分析不同的连杆转动副间隙值、主轴转速以及连杆材料特性对插针杆运动稳定

性的影响规律。最终对插针头机构进行约束模态求解，并对其固有频率和振型进

行分析。

再次，为解决视觉检测系统对PIN针缺陷识别不佳的情况，本文对插针连接

器中的PIN针图像进行ROI技术提取，利用Canny算子对PIN针进行边缘提取，

通过不同滤波的降噪方法对图像进行分析，再进行阈值分割和图像增强的图片处

理，利用超景深显微镜进一步观察和分析PIN针缺陷。同时提出基于深度学习的

PIN针缺陷检测方案，对比分析不同的目标检测算法，再利用YOLOv5s算法对不

同插针连接器的PIN针缺陷进行识别和分类。

最后，基于上面的成果，本文开发插针质量检测系统，基于系统的需求对插

针检测系统的架构进行设计，并整理相应的系统模块，建立检测系统的数据库。

同时建立插针质量检测平台，利用插针检测系统对正常工况下的插针机进行检测，

使其插针性能和视觉检测的数据可视化。控制不同转速的电机和不同间隙大小的

连杆进行稳定性实验，并应用YOLOv5s算法对插针连接器缺陷进行识别和分类。

关键词插针连接器；动态特性；插针质量；图像检测；检测系统

-I-

DynamicCharacterisationofPinInsertersandPin

QualityInspectionStudy

Abstract

Asawidelyusedconnectorforelectroniccomponents,thepinconnectoristhe

corecomponentofcomputerhardware,communicationequipmentandautomotive

electronicstoachieveelectricalconnection.Oftenautomaticpininsertionmachinesare

usedtoinsertpinsdirectlyintopre-designedslotsorholeswithoutadditionalsoldering

operations.Theprocessingefficiencyandaccuracyofthepinmachinedirectlyaffects

thecontactareaandcontactforcebetweenthepinandtheplasticpart,whichplaysa

decisiveroleinthereliabilityofthepinconnector.Thispapertookacertaintypeofpin

connectorasanexample,studiedthedynamiccharacteristicsandinfluencedparameters

intheworkingprocessofthepinmachine,developedthequalityinspection