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新型内置马鞍型永磁体游标电机研究

摘要

随着永磁材料的发展与进步，永磁同步电机在交通运输、工业生产、医

疗卫生等领域发挥着越来越重要的作用。但是当电机的应用场景变成低速大

转矩直驱环境，传统永磁同步电机的极槽数将会变得很庞大，继而造成电机

体积变大，致使转矩密度与功率密度下降。永磁游标电机依据磁场调制理论

进行设计，通过定子调磁齿实现复合调磁磁场转速的调节，可以在较小体积

情况下，满足低速大转矩输出可直驱的需求。

基于双定子永磁游标电机结构给出了一种新型内置马鞍型永磁体游标电

机结构设计。首先设计了一台双定子永磁游标电机，对电磁特性进行了分析。

研究发现双定子永磁游标电机的定转子磁场极对数与定子调磁齿、定子调磁

齿与定子绕组槽数之间的搭配满足了磁场调制原理，使得高极对数低转速的

转子磁场通过定子调磁齿与低极对数高转速的定子磁场耦合，调制产生稳定

旋转的气隙磁场。研究了双定子永磁游标电机的空载反电势波形，通过谐波

分解验证了波形具备良好的正弦性，通过对内外气隙的气隙磁密径向与切向

分量进行谐波分解，获得了电机的主要次工作谐波，分布符合磁场调制原理，

永磁游标电机的磁场调制行为对于内转子与外转子电机的作用方式是一致

的。利用磁场解析方法对双定子永磁游标电机的空载与负载磁场进行分析，

发现双定子结构使得电机具有较高的电磁转矩与转矩脉动。然后在保持永磁

体用量不变的前提下，利用新型永磁体结构改善了磁场分布，进一步简化了

电机结构，完成了一台新型内置马鞍型永磁体游标电机的结构设计，并对其

空载与负载磁场的分布完成了初步分析。

针对新型内置马鞍型永磁体游标电机，提出了一种基于等效模型的磁场

分析方法，进一步分析了电机的电磁性能。在不改变永磁体用量与极弧系数

的前提条件下，通过建立一种等效双层扇形永磁体模型用以替代马鞍型永磁

体，解决了马鞍型永磁体不规则几何形状难以直接进行磁场解析计算的问题；

根据新型内置马鞍型永磁体游标电机实际运行状态，建立了一种转子铁心磁

通饱和区域扇形等效模型，通过迭代法获取该区域相对磁导率，保证了磁场

解析计算的合理性与准确性。在完成等效替换电机建模后，建立了电机各部

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位的拉普拉斯与泊松方程，利用分离变量法求解了电机各区域的向量磁位，

获取了电机的空载与负载电磁特性，并通过有限元分析方法验证了等效替换

电机的合理性与磁场解析计算的准确性。

在新型内置马鞍型永磁体游标电机磁场解析计算的基础上，获得了电机

的优化关键参数即定子辅助槽结构参数。电机定子辅助槽两侧的定子调磁齿

承担着磁场调制的重要作用，定子调磁齿的结构参数影响着电机磁场的分布

及电磁性能。通过对定子辅助槽的结构优化，得到了最优的定子辅助槽结构

参数与电磁转矩。分析优化前后新型内置马鞍型永磁体游标电机的空载及负

载电磁特性，获得了电机的主要次工作谐波，证实了电机电磁设计的合理性

与正确性，总结了定子辅助槽结构对电磁转矩影响的变化规律。通过与最优

状态的传统内置“V”字型与瓦片型永磁体游标电机空载与负载电磁特性进

行对比研究，分析了新型内置马鞍型永磁体游标电机优越磁性能的原因，证

实了新型内置马鞍型永磁体游标电机具有更高的电磁转矩。通过对实验样机

的空载与负载实验，验证了新型内置马鞍型永磁体游标电机的电磁特性与有

限元电磁计算的正确性。

虽然新型内置马鞍型永磁体游标电机通过定子调磁齿引入大量工作次谐

波，提升了电机的电磁转矩，但是含量丰富的工作谐波会使得电机的振动噪

声难以分析。本文以内置式永磁体游标电机为研究对象，推导了计及定子开

槽影响与转子凸极效应的径向电磁力表达式，获取了新型内置马鞍型永磁体

游标电机径向电磁力的时空分布特性，利用有限元分析方法对电机进行模态

分析，获得电机的模态振型与相应固有频率，分析了电机的共振情况，并对

电机的振动特性进行了研究，确定造成电机振动的主要径向电磁力波，完成

了电机的电磁噪声计算与分析，获得了电机电磁噪声的分布特点。最后通过

对实验样机进行模态与振动噪声实验，验证了新型内置马鞍型永磁体游标电

机的振动噪声特性和有限元振动噪声计算的正确性。

关键词永磁游标电机；马鞍型永磁体；磁场解析计算；等效模型；径向电

磁力

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