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高速电主轴热特性优化及热误差补偿研究

摘要

随着现代制造业的发展，超精密加工技术已成为当前机械加工的重要趋势。

高速电主轴是高性能机床的关键部件，其工作过程中产生的热量以及变形对加

工精度的影响不容忽视。为加强电主轴性能，本文深入分析并讨论了冷却系统

参数调控，冷却流道结构优化以及电主轴热误差建模的方法，综合分析了A02

型电主轴性能优化方案。

本文以电主轴结构优化和热误差建模为主要研究内容。首先，搭建电主轴

综合检测实验平台。将传感器与数据传输模块连接，通过数据传输模块将采集

数据传至上位机，组成温度和热位移的采集系统，对电主轴不同工况下的数据

进行采集，用于验证仿真模型和热误差建模的准确性。其次，进行高速电主轴

热特性分析及多物理场仿真。基于热力学和流体力学理论，分析了电主轴内部

热源、换热部位和流体控制方程，并计算了生热量和换热系数；通过建立热-

流-固耦合的多物理场仿真模型，模拟额定转速下的工况。再次，对高速电主

轴冷却系统的参数和结构优化。基于热-流-固耦合的多物理场仿真模型，分析

冷却系统中冷却液不同流速和温度对电主轴温度的影响；提出了四种新型结构

的冷却水套，分析其对电主轴温度、压降、流速和热位移的影响；通过对比实

验数据，表明仿真的可靠性，对模型进行了验证；采用主成分分析的方法，对

不同冷却水套的冷却性能进行评价。综合分析可知，蛇形水套表现出最佳的冷

却效果，相较于传统水套整体最高温度下降1.7℃，同时热位移下降了2.6μm。

最后，进行高速电主轴热误差建模。采用模糊C均值聚类算法和Pearson相关

系数，筛选出最佳温度测点；利用海洋捕食者算法优化极限学习机算法，建立

MPA-ELM电主轴热误差预测模型。通过与传统模型进行比较，MPA-ELM具有

更好的预测精度和鲁棒性，预测精度更高，对于提高电主轴加工精度具有重要

意义。

关键词高速电主轴；多物理场仿真；冷却水套；热误差建模

I-

ThermalCharacteristicOptimizationandThermal

ErrorCompensationofHigh-SpeedMotorized

Spindle

Abstract

Withthedevelopmentofmodernmanufacturingindustry,ultra-precision

machiningtechnologyhasbecomeanimportanttrendofcurrentmachining.High-

speedmotorizedspindleisakeycomponentofhigh-performancemachinetool.The

influenceofheatanddeformationonmachiningaccuracycannotbeignored.Inorder

tostrengthentheperformanceofmotorizedspindle,thisthesisdeeplyanalyzesand

discussesthemethodsofcoolingsystemparametercontrol,coolingchannelstructure

optimizationandthermalerrormodelingofmotorizedspindle,andcomprehensively

analyzestheperformanceoptimizationschemeofA02motorizedspindle.

Themainresearchcontentofthispaperisthestructureoptimizationandthermal

errormodelingofmotorizedspindle.Firstofall,buildthemotor