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针对多目标优化的自动驾驶路径规划算法性能分析论文
摘要:本文针对多目标优化的自动驾驶路径规划算法进行性能分析,通过列举现有研究中的关键问题,深入探讨算法在实际应用中的表现,旨在为自动驾驶技术发展提供理论支持和实践指导。
关键词:多目标优化;自动驾驶;路径规划;算法性能
一、背景分析
(一)自动驾驶路径规划的重要性
1.提高行驶安全性:自动驾驶技术的一个重要目标是降低交通事故率。路径规划算法作为自动驾驶系统的核心组成部分,其性能直接影响着行驶安全性。通过对多目标优化的路径规划算法进行分析,可以为自动驾驶车辆提供更为合理的行驶路径,降低交通事故发生的风险。
2.提升驾驶舒适度:路径规划算法不仅
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