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针对多目标优化的自动驾驶路径规划算法性能分析论文

摘要：本文针对多目标优化的自动驾驶路径规划算法进行性能分析，通过列举现有研究中的关键问题，深入探讨算法在实际应用中的表现，旨在为自动驾驶技术发展提供理论支持和实践指导。

关键词：多目标优化；自动驾驶；路径规划；算法性能

一、背景分析

（一）自动驾驶路径规划的重要性

1.提高行驶安全性：自动驾驶技术的一个重要目标是降低交通事故率。路径规划算法作为自动驾驶系统的核心组成部分，其性能直接影响着行驶安全性。通过对多目标优化的路径规划算法进行分析，可以为自动驾驶车辆提供更为合理的行驶路径，降低交通事故发生的风险。

2.提升驾驶舒适度：路径规划算法不仅

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