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《工业机器人技术基础》课程标准

课程编码

课程类别：

专业方向课

适用专业：工业机器人技术专业

参考学时:72学时

编写执人及编写日期：周诚计2020.8

审定负责人及审定口期：王晓明2020.8

一、课程定位

1、课程在专业培养中的定位及作用

《工业机器人技术基础》是工业机器人技术专业课程体系中的职业基础课程之一，是

一门多学科的综合性技术，它涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机

械工程等多学科的内容，是学生职业发展中第一门与工业机器人直接关联的基础课程。是

在科学分析确定学校办学定位、明确我们系部工业机潜人技术专业发展方向的前提下，通

过对工业机器人技术职业与职业岗位进行整体化的调研与分析形成的一门具有很强的综

合性的专业基础课程。

2、本课程与其它课程的关系

表1前导、后续课程一览表

前导课程本课程后续课程

电工技术基础与技能

电子技术基础与技能

工业机器人安装与调试工业机

电气线路安装与维修工业机器人技术基础

器人离线编程与仿真顶岗实习

液压与气动

PLC应用技术

二、课程设计理念及思路

一（）课程设计理念

本课程按照职业能力发展的阶段确定相应的典型工作任务按照从初级工到专家的发

展顺序，来设置相应的课程内容，从单一机器人的操作，到机器人工作站的整体把握。全

部课程都安排在机器人实训室上课，每一个项目都有实践环节，每一次的学习过程就是工

作的过程，并且在实践操作中注意培养学生的安全生产、规范操作意识、团队合作意识,

每一次的考核评价都有相关内容，这种职业素质是在任何企业工作都应具备的。采用行为

引导型教学法根据项目任务通过视频、图像、实训设备等，使学生了解工业机器人在各种

场合的应用。对于机器人的工业应用着重讲解其各种结构形式及应用场合，通过该项目使

学生对机器人学科有全面认识，提高学生的学习兴趣，并结合离线编程仿真软件完成虚拟

机器人的加载和控制。

(二)课程设计整体思路

掌握工业机器人的工作原理和结构知识，掌握六自由度工业机器人的特点及其相关参

数知识，能使学生掌握机器人机构设、运动分析、控制和使用的技术要点和基础理论。

机器人是典型的机电一体化装置，它不是机械、电子的简单组合，而是机械、电子、控制、

检测、通信和算机的有机融合，通过这门课的学习，使学生对机器人有一个全面、深入

的认识，培养学生综合运用所学基础理论和专业知识进行创新设的能力，并相应的掌握

一些实用工业机器人控制及规划和编程方法。

学习完本课程后，学生应当能具备从事工业机器人企业生产第一线的生产与管理等相

关工作的基础知识和能力储备.

三、课程目标

1、知识目标

(1)掌握机器人的由来与发展、组成与技术参数。

(2)掌握机器人分类与应用，对各类机器人有较系统地完整认识。

(3)掌握机器人运动学、动力学的基本概念，能进行简单机器人的位姿分析和运动

分析。

(4)掌握机器人本体基本结构，包括机身及臂部结构、腕部及手部结构、传动及行

走机构等。

(5)掌握机器人轨迹规划和关节插补的基本概念和特点。

(6)掌握机器人控制系统的构成、编程语言与编程特点。

(7)掌握工业机器人工作站及生产线的基本组成和特点。

(8)对操纵型机器人、智能机器人有一定的了解。

2、技能目标

C1)对工业机器人进行分类

2（）掌握不同类型工业机器人的性能特点

3（）熟练掌握选择适合工业机器人的方法

4（）熟练掌握工业机器人各组成结构的工作原理及特点

5（）熟悉工业机器人传感系统的分类

6（）掌握位移、位置、接近、触觉、机器视觉等传感器技术工