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6.电机驱动与控制
在ArduinoUno系列中，电机驱动与控制是一个非常重要的主题，尤其是在用于简单玩具控制的项目中。电机是许多玩具的核心组件，可以用来实现各种运动和动作。本节将详细介绍如何使用ArduinoUno驱动和控制不同类型的电机，包括直流电机（DCMotor）、步进电机（StepperMotor）和伺服电机（ServoMotor）。
6.1直流电机驱动
直流电机是最常见的电机类型之一，它们通过直流电驱动，可以实现正转和反转。ArduinoUno可以通过PWM（脉冲宽度调制）来控制直流电机的速度和方向。常用的驱动芯片包括L298
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