开题报告-混合臂式高空作业车支腿机构设计.doc

武汉科技大学机械学院车辆工程毕业设计开题报告

黄玲丽学号：200403179001

毕业设计开题报告

目录

1研究背景

2发展现状及行业前景

3方案的比较

3.1举升机构

3.2作业斗平衡机构

3.3支腿型式

3.4回转机构

4总体设计

4.1、本次设计主要解决以下几个问题：

4.2、各主要机构的设计方案

5设计步骤

6时间安排

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1、研究背景

中国高空作业机械生产企业从20世纪70年代起步，至今有30多年的历史。到目前为止，国内高空机械生产企业已由当时的7、8家发展到100余家，其中与国外合资或合作生产的企业有4家。行业几个骨干企业通过近几年的技术改造，其生产规模不断扩大，都形成了各具特色的产品系列，企业的各项主要经济指标逐步上升,经济效益也逐年提高，基本能满足国内市场大中小型高空作业机械的需要，并有部分产品出口。

但中国大部分高空作业机械标准标龄过长，老化现象严重，标准内容陈旧，尤其是涉及到产安全、环保等性能要求上更是落后，严重制约了国内产品技术的发展，致使国内许多高空作业机械产品技术水平低、档次低，不能适应目前市场发展的需要，更谈不上参与国际市场的竞争

发展现状及行业前景

近几年中国高空作业机械的发展主要表现在以下几个方面:

(1)品种数量不断增加。10年前，中国高空作业平台产品主要是剪叉式、套筒油缸式等产品为主，产品的移位大都靠手推为主。随着国民经济和城市建设的发展，需求量逐年增加，各种规格的新产品近几年增加较快。

(2)产品性能有较大提高。中国的高空作业机械产品通过学习、引进和消化国外先进技术开发了许多新产品，其产品的技术水平和产品质量都不断提高，达到和接近国际同类产品的水平，在国内市场中竞争力强，市场销路好，产量也增加较快。如北京京城重工集团开发了剪叉自行式平台、箱型截面铝合金桅柱平台，其中箱型截面铝合金桅柱平台单桅柱最大作业高度达到了16.5m;开发了22m、25m和30m的蜘蛛式高空作业平台。

（3)市场份额进一步扩大。一些企业利用自身的优势，在原有产品的基础上根据国内底盘品种的增加和一些基础零部件的更新，不断加大新产品的开发力度，走企业横向联合多种经营的综合开发道路，不但使企业自身的生产和销售步入了良性循环轨道，还带动了附属企业和国内相关企业产品的销售发展。如杭州园林机械厂自1995年底正式和日本爱知公司合资以来，一方面加大国产产品的更新改造，另一方面利用日本先进技术和管理经验不断开发适合国内用户需要的产品，企业在短短几年内就有10多个新产品问世并在中小高度作业车上占有较大的市场份额，并有部分产品出口。

(4)优势互补，推动了行业的技术进步。国内汽车起重机行业的一些大中型企业，利用自己的技术优势和设备优势近年来纷纷开发了许多本行业产品。如锦州重型机械厂1996年开发完成了国内最大高度50m的高空消防救援车，徐州重型也开发了53m和68m的高空作业救援车。北京京城重工集团开发了铝合金桅柱系列高空作业平台、自行式剪叉平台及蜘蛛式折臂平台等，

高空作业机械是一个非常大的产业，也是一个非常大的行业，其总的趋势是:

(1)致力于扩大作业范围，满足不同作业的需要。

(2)安全与环保意识不断提高。

(3)零部件制造进一步向专化精细化、个性化发展。

(4)产品进一步智能化。

3、方案确定

方案比较

3.1举升机构

设计要求：工作稳定、可靠。要求最大作业高度达到20米，最大作业半径7.8米，工作斗载荷220kg。

举升机构型式比较：

（1）伸缩臂式：由多节套式臂架构成，依靠油缸或油缸与钢丝绳等完成臂架的伸缩。

优点：能获得较大的工作幅度及高度，一般用于中小型车。

缺点：只能用于地面以上的高空作业，且伸缩是直线式，跨越障碍能力有限。

（2）折叠臂式：由多节臂架相互折叠而成，可分为上、下折臂。

优点：各臂除铰接点外，不需要有配合，制造精度要求不高，且能获得较大的工作高度及一定幅度。采用多节折臂可完成车下更大范围的作业，如铰桥下高空作业车等工作，跨越障碍的能力强，广泛应用于高空作业车上。

（3）交叉剪式（垂直升降式）：

优点：能完成有限高度的作业，工作平稳。广泛应用于造船、飞机制造、室内清洁等场合。

缺点：越障能力差，工作范围小，但作业平台较大。

（4）云梯式举升机构：由多节桁架式梯子套合在一起，利用液压缸和钢索控制云梯的升降，通过变幅液压缸控制云梯的变幅。

优点：这种举升机构结构简单，质量小，功能全，适应性强，工作可靠，能迅速达到作业场点，被广泛地用于消防车上，即云梯消防车。

（5）混合式：伸缩臂式与折叠臂式的组合而成，能获得更大的工作范