《超高压水射流船舶除锈专用工具 大臂车》.docxVIP

中国机械工程学会发布

ICS23.100CCSJ70

团体标准

T/CMES20017.3—2025

超高压水射流船舶除锈专用工具大臂车

Specialtoolsforsurfacepreparationofships

—Bigarmtruck

2025-05-10发布2025-06-10实施

II

T/CMES20017.3—2025

目次

前言 IV

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 1

3.1大臂车Bigarmtruck 1

4组成与基本参数 1

4.1组成 1

4.2基本参数 1

5技术要求 1

5.1一般要求 2

5.2性能要求 2

5.3运行可靠性 2

6部件要求 2

6.1行驶底盘 2

6.2回转平台 2

6.3伸缩臂架 3

6.4除锈喷头 3

6.5真空回收机组 3

6.6控制系统 3

7安全要求 4

8试验方法 4

8.1试验准备 4

8.2试验项目 4

9检验规则 6

9.1检验类别与项目 6

9.2出厂检验 7

9.3型式检验 7

9.4检验报告 7

III

T/CMES20017.3—2025

10标志、包装和贮存 7

10.1标志 7

10.2包装 7

10.3贮存 8

附录A（资料性）大臂车基本参数表 9

附录B（资料性）大臂车幅度限制图 10

图B.1大臂车幅度限制图 10

表1检验项目 6

表A.1大臂车基本参数表 9

T/CMES20017.3—2025

1

超高压水射流船舶除锈专用工具大臂车

1范围

本文件规定了超高压水射流船舶除锈专用工具大臂车的组成与基本参数、技术要求、部件要求、安全要求、试验方法、检验规则以及标志、包装和贮存。

本文件适用于钢制船舶外板除锈作业使用的超高压水射流除锈用大臂车的制造。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T10827.4工业车辆安全要求和验证第4部分:无人驾驶工业车辆及其系统

GB/T13306标牌

GB/T13384机电产品包装通用技术条件

GB20891非道路移动机械用柴油机排气污染物排放限值及测量方法(中国第三、四阶段）GB/T33014.4道路车辆电气-电子部件对窄带辐射电磁能的抗扰性试验方法

GB/T43142-2023超高压水射流船舶除锈成套装备

GB50254

电气装置安装工程低压电器施工及验收规范

JB/T6921

罗茨真空泵机组

JB/T7258

一般用途离心式鼓风机

JB/T8139

公路车辆用低压电缆（电线）

3术语和定义

GB/T43142-2023界定的术语和定义适用于本文件。为了便于使用，以下重复列出了GB/T43142-2023中的某些术语和定义。

3.1大臂车Bigarmtruck

用于船舶外表面不规则大面积立面（如：船舶舷侧和艏艉）除锈,具有负载除锈喷头的举升、移动、贴壁吸附等操控功能的自行走式除锈专用工具。

4组成与基本参数

4.1组成

超高压水射流船舶除锈专用工具大臂车（以下简称“大臂车”）一般由行驶底盘、伸缩臂架、除锈喷头、真空回收机组和控制系统等组成。

4.2基本参数

大臂车的推荐基本参数见附录A。

5技术要求

T/CMES20017.3—2025

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5.1一般要求

5.1.1大臂车应按规定程序批准的图样及技术文件制造。

5.1.2大臂车的每个部件在组装前应经过检验并合格。

5.1.3大臂车的各组成部分应经单独组装和测试合格后再进行总体连接并调试，经总体测试合格后才能进行现场作业。

5.1.4用于紧固连接高压零件的不锈钢螺栓和接头应在螺纹上涂敷不锈钢螺纹防咬合剂。

5.1.5高压软管每个端部接头都应采用柔性扣或防脱钢丝网套进行保护。

5.1.6高压接头均应有泄压孔。

5.1.7高压软管应采用护套保护，防止因意外损坏软管外表面，应通过自然延伸的方式敷设，软管弯曲半径不应小于300mm。

5.1.8