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自动驾驶技师考试题库及答案

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.自动驾驶中常用的传感器不包括（）

A.摄像头B.雷达C.温度计

答案：C

2.以下哪种地图对自动驾驶定位最关键（）

A.电子地图B.高精度地图C.卫星地图

答案：B

3.自动驾驶分级中L3级的特点是（）

A.完全自动驾驶B.有条件自动驾驶C.辅助驾驶

答案：B

4.自动驾驶车辆决策规划算法主要基于（）

A.图像识别B.环境感知C.语音指令

答案：B

5.自动驾驶汽车的核心计算单元是（）

A.CPUB.GPUC.自动驾驶芯片

答案：C

6.激光雷达测量的是（）

A.颜色B.距离C.速度

答案：B

7.自动驾驶系统的环境感知主要靠（）

A.驾驶员B.传感器C.卫星

答案：B

8.用于自动驾驶的摄像头类型不包括（）

A.前视B.后视C.内窥

答案：C

9.自动驾驶汽车横向控制主要是控制（）

A.车速B.转向C.加速

答案：B

10.自动驾驶汽车的目标检测算法通常基于（）

A.机器学习B.物理学C.化学

答案：A

二、多项选择题（每题2分，共10题）

1.自动驾驶涉及的关键技术有（）

A.环境感知B.决策规划C.车辆控制

答案：ABC

2.常见的自动驾驶传感器有（）

A.超声波雷达B.毫米波雷达C.激光雷达

答案：ABC

3.自动驾驶决策规划包含（）

A.路径规划B.行为决策C.目标识别

答案：AB

4.高精度地图包含的信息有（）

A.道路形状B.交通标志C.车道信息

答案：ABC

5.自动驾驶汽车的通信方式有（）

A.V2VB.V2IC.V2P

答案：ABC

6.自动驾驶环境感知中，摄像头的优势有（）

A.识别颜色B.成本低C.角度广

答案：ABC

7.自动驾驶算法开发常用的编程语言有（）

A.C++B.PythonC.Java

答案：AB

8.影响自动驾驶安全性的因素有（）

A.传感器精度B.算法可靠性C.天气条件

答案：ABC

9.自动驾驶车辆的纵向控制包括（）

A.加速B.减速C.停车

答案：ABC

10.自动驾驶测试场景包括（）

A.城市道路B.高速公路C.乡村道路

答案：ABC

三、判断题（每题2分，共10题）

1.自动驾驶L5级不需要人类干预。（）

答案：对

2.激光雷达比摄像头的精度一定高。（）

答案：错

3.自动驾驶算法不需要更新。（）

答案：错

4.高精度地图可以完全替代传感器感知。（）

答案：错

5.自动驾驶汽车的安全性只取决于技术。（）

答案：错

6.毫米波雷达对目标的速度测量较准确。（）

答案：对

7.自动驾驶系统只能处理结构化道路。（）

答案：错

8.摄像头只能用于识别交通标志。（）

答案：错

9.自动驾驶汽车在紧急情况下不需要人工接管。（）

答案：错

10.决策规划算法不需要考虑交通规则。（）

答案：错

四、简答题（每题5分，共4题）

1.简述自动驾驶中环境感知的主要任务。

答案：环境感知主要任务是利用传感器获取车辆周边信息，包括识别道路、交通标志、车辆、行人等目标物体，确定它们的位置、速度和方向等，为后续决策规划和车辆控制提供基础数据。

2.说明自动驾驶中路径规划的主要步骤。

答案：首先确定起始点和目标点，然后结合地图信息分析可行驶区域，接着搜索可行路径，再根据车辆性能、交通规则等对路径进行优化，找到最优行驶路线。

3.简述激光雷达在自动驾驶中的工作原理。

答案：激光雷达发射激光束，激光遇到物体后反射回来，根据激光发射和接收的时间差，结合光速计算出物体与雷达的距离，通过对不同方向的测量，构建出周围环境的三维点云图。

4.简述自动驾驶决策规划算法的作用。

答案：决策规划算法根据环境感知结果，综合交通规则、目标等因素，决定车辆的行驶行为，如加速、减速、转弯等，规划出安全、高效的行驶路径，引导车辆到达目标地点。

五、讨论题（每题5分，共4题）

1.讨论自动驾驶面临的主要法律和伦理问题。

答案：法律方面，事故责任认定困难，法律标准待完善。伦理上，面临两难抉择，如保护车内乘客还是行人。还涉及数据隐私、网络安全等法律风险，需完善法规和伦理准则。

2.谈谈自动驾驶技术对交通行业的影响。

答案：可提高交通安全，减少事故。提升交