无人机操控技术 6.3 无人机外场飞行水平8字训练学习任务单.doc

《无人机操控技术》学习任务单

课程基本信息

学科

《无人机操控技术》

年级

姓名

课题

6.3无人机外场飞行水平8字训练

学习目标

【知识目标】

1.理解水平8字飞行的操控逻辑（协调俯仰、横滚与偏航的复合操作）。

2.掌握无人机在水平面内连续转弯的动力学原理。

【能力目标】

1.能流畅完成标准水平8字航线，保持高度，稳定速度。

2.提升对无人机姿态的预判能力，避免转弯时出现“掉高”或“飘移”。

【素养目标】

1.强化飞行安全意识，遵守低空飞行法规。

2.培养耐心与专注力，通过反复练习优化操控精度和稳定性。

学习任务

【学习任务】

新知学习

结合教材和教学资源，学习水平8字的概念以及飞行技巧。

二、任务实施

对无人机水平8字的飞行航线进行深入的分析和研究，记录并探讨准确按照航线飞行的技巧，为自己的无人机外场飞行训练提供更多参考，请完成下表的填写。

水平8字飞行，应采用分段式的练习方法，确保掌握航行轨迹。

（1）A点→B点航线训练

①将无人机放置在平坦开阔的起飞点，即A点，调整好姿态，机头向前，同时使摇杆向内、向下打杆，待桨叶稳定旋转后，缓慢向上推动油门杆，使无人机上升至2米左右的高度悬停稳定。

②控制无人机开始进入八字第一边。从A点到B点的过程中，就是对尾旋转至右对侧的过程。向上轻缓地推动俯仰杆，使飞机匀速缓慢向前走，控制无人机前进同时向右调整偏航杆，直至机头向右90°，到达B点，悬停1秒。

（2）B点→C点航线训练

控制无人机开始进入八字第二边。从B点到C点的过程中，就是右对侧旋转至对头的过程。向上轻缓地推动俯仰杆，使飞机匀速缓慢向前走，控制无人机前进同时向右调整偏航杆，直至机头向前并到达C点，悬停1秒。

（3）C点→D点航线训练

控制无人机开始进入八字第三边。从C点到D点的过程中，就是对头旋转至左对侧的过程。向上轻缓地推动俯仰杆，使飞机匀速缓慢向前走，控制无人机前进同时向右调整偏航杆，直至机头向左90°并到达D点，悬停1秒。

（4）D点→A点航线训练

控制无人机开始进入八字第四边。从D点到A点的过程中，就是左对侧旋转至对尾的过程。向上轻缓地推动俯仰杆，使飞机匀速缓慢向前走，控制无人机向前同时向右调整偏航杆，直至机头向前并回到起始点，完成水平八字动作右圆部分，悬停1秒。

（5）A点→E点航线训练

调整并稳定飞机姿态，控制无人机开始进入八字第五边（左圆部分）。从A点到E点的过程中，就是对尾旋转至左对侧的过程。向上轻缓地推动俯仰杆，使飞机匀速缓慢向前走，控制无人机前进同时向左调整偏航杆，直至机头向左90°，到达E点，悬停1秒。

（6）E点→F点航线训练

控制无人机开始进入八字第六边。从E点到F点的过程中，就是左对侧旋转至对头的过程。向上轻缓地推动俯仰杆，使飞机匀速缓慢向前走，控制无人机前进同时向左调整偏航杆，直至机头向前并到达F点，悬停1秒。

（7）F点→G点航线训练

控制无人机开始进入八字第七边。从F点到G点的过程中，就是对头旋转至右对侧的过程。向上轻缓地推动俯仰杆，使飞机匀速缓慢向前走，控制无人机前进同时向左调整偏航杆，直至机头向右90°并到达G点，悬停1秒。

（8）G点→A点航线训练

①控制无人机开始进入八字第八边。从G点到A点的过程中，就是右对侧旋转至对尾的过程。向上轻缓地推动俯仰杆，使飞机匀速缓慢向前走，控制无人机向前同时向左调整偏航杆，直至机头向前并再次回到起始点，完成水平八字动作。

②调整飞机姿态，准备降落。

水平8字飞行训练任务表

水平

8字

飞行训练

训练航线

高度准确

偏差方向

踩点准确

A点→B点

B点→C点

C点→D点

D点→A点

A点→E点

E点→F点

F点→G点

G点→A点

困惑与建议

（学习之后填写）