无人机操控技术 5.2 室内姿态控制训练-学习任务单.doc

《无人机操控技术》学习任务单

课程基本信息

学科

《无人机操控技术》

年级

姓名

课题

5.2室内姿态控制训练

学习目标

【知识目标】了解无人机姿态控制原理。

【能力目标】通过学习，培养学生进行无人机姿态控制的能力。

【素养目标】通过训练培养学生工匠精神、安全意识。

学习任务

【学习任务】

新知学习

结合教材和教学资源，了解无人机姿态控制原理。

二、任务实施

偏航控制训练

1.偏航控制操作

无人机在对尾方向下起飞，并上升至1.5米高度悬停3秒。然后遥控器左摇杆向左小幅度打杆，无人机会逆时针旋转3至5圈。摇杆回中，无人机悬停3秒。遥控器左摇杆向右小幅度打杆，无人机顺时针旋转3至5圈。摇杆回中，无人机悬停3秒后降落。

2.360°自旋训练

无人机在对尾方向下起飞，并上升至1.5米高度悬停3秒。遥控器左摇杆向左小幅度打杆，无人机逆时针旋转一圈后，摇杆回到中心位置，无人机悬停3秒。然后，遥控器左摇杆向右小幅度打杆，无人机顺时针旋转一圈后，摇杆回到中心位置，无人机悬停3秒后，然后降落。重复以上步骤3-5次。

360°训练

训练过程

是否自旋到位

高度是否偏移

第一次

逆时针自旋

顺时针自旋

第二次

逆时针自旋

顺时针自旋

第三次

逆时针自旋

顺时针自旋

第四次

逆时针自旋

顺时针自旋

第五次

逆时针自旋

顺时针自旋

俯仰控制训练

1.俯仰控制操作

无人机在对尾方向下起飞，并上升至1.5米高度悬停3秒。遥控器右摇杆向上小幅度打杆使无人机缓慢匀速前进，无人机前进一段距离。摇杆回中，无人机悬停3秒。摇杆向下小幅度打杆使无人机缓慢匀速后退，无人机后退一段距离后，摇杆回中，无人机悬停3秒。重复以上步骤3-5次，然后降落。

2.俯仰定点飞行训练

无人机在对尾方向下起飞，并上升至2米高度悬停3秒。遥控器右摇杆向上打杆使无人机前进飞行，无人机飞行至锥桶上方悬停3秒。再向下打杆使无人机后退飞行，无人机飞行至锥桶上方悬停3秒，重复以上步骤5次。

俯仰定点飞行训练

训练过程

是否飞行到位

左右是否偏移

第一次

前进锥桶

后退锥桶

第二次

前进锥桶

后退锥桶

第三次

前进锥桶

后退锥桶

第四次

前进锥桶

后退锥桶

第五次

前进锥桶

后退锥桶

横滚控制训练

1.横过控制操作

无人机在对尾方向下起飞，并上升至1.5米高度悬停3秒。遥控器右摇杆向左小幅度打杆使无人机缓慢匀速左移，无人机左移一段距离后。摇杆回中，无人机悬停3秒。右摇杆向右小幅度打杆使无人机缓慢匀速右移，无人机右移一段距离后，摇杆回中，无人机悬停3秒。重复以上步骤3-5次，然后降落。

2.横滚定点飞行训练

无人机在对尾方向下起飞，并上升至2.5米高度悬停3秒。遥控器右摇杆向左打杆使无人机左移飞行，无人机飞行至锥桶上方悬停3秒。再向右打杆使无人机右移飞行至锥桶上方悬停3秒。重复以上步骤5次。

横滚定点飞行训练

训练过程

是否飞行到位

前后是否偏移

第一次

左移锥桶

右移锥桶

第二次

左移锥桶

右移锥桶

第三次

左移锥桶

右移锥桶

第四次

左移锥桶

右移锥桶

第五次

左移锥桶

右移锥桶

困惑与建议

（学习之后填写）