TCSAE-乘用车智能底盘矢量控制及舒适加减速控制驾驶员在环测试方法编制说明.pdf

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《乘用车智能底盘矢量控制及舒适加减速控制驾驶员在

环测试方法》编制说明

一、工作简况

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1.1任务来源

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《乘用车智能底盘矢量控制及舒适加减速控制驾驶员在环测试方法》团体标准

是由中国汽车工程学会批准立项。文件号中汽学标[2024]368号，任务号为

2024-070。本标准由中国汽车工程学会电动汽车产业技术创新战略联盟提出，比亚

迪汽车工业有限公司、中国科学院电工研究所、清华大学等单位起草。

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1.2编制背景与目标

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随着智能汽车技术的快速发展，智能底盘系统作为车辆智能化的核心组成部分，

其控制功能的性能直接影响车辆的驾驶体验和安全性。底盘矢量控制和舒适加减速

控制是智能底盘系统中的关键技术，能够显著提升车辆的操控性和舒适性。其矢量

控制技术通过实时扭矩分配与横纵垂动力学融合控制，显著提升车辆操纵性与安全

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性。然而，现有标准体系仍然以传统底盘性能测试为主，缺乏针对矢量控制动态效

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能及多系统协同能力的量化评价方法，尤其是在驾驶员在环测试方面，尚未形成系

统化的测评体系。驾驶员在环测试是一种先进的虚拟测试技术，通过将驾驶员置于

仿真环境中，结合实时车辆动力学模型和虚拟场景，能够模拟真实的驾驶场景和驾

驶行为。与传统的实车测试相比，驾驶员在环测试具有以下显著优势：①安全性高：

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驾驶员在环测试可以在虚拟环境中模拟各种极端驾驶工况，如高速紧急变道、低附

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着力路面行驶等，避免了实车测试中可能出现的危险情况，确保测试过程的安全性。

②成本低：实车测试需要大量的场地、设备和人力投入，而驾驶员在环测试通过虚

拟仿真技术，能够在实验室环境中完成大部分测试任务，显著降低了测试成本。③可

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重复性强：驾驶员在环测试可以在相同的条件下多次重复测试，确保测试结果的一

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致性和可重复性，避免了实车测试中因环境变化导致的测试结果波动。④灵活性高：

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驾驶员在环测试可以根据需要灵活调整测试场景、路面条件和车辆参数，快速验证

不同控制策略的效果，加速产品开发和优化过程。

尽管驾驶员在环测试在智能底盘系统的开发中具有显著优势，但目前行业内尚

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未形成统一的测试标准和规范，导致不同企业和研究机构在测试方法、测试条件和

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