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《自动控制理论》教学大纲

课程英文名AutomaticControlTheory课程代码A0803Z91

学分3总学时48理论学时40实验/实践学时8

课程类别学科基础课课程性质限选先修课程高等数学、线性代数、电子技术

适用专业机械设计制造及其自动化开课学院机电工程学院

执笔人审定人制定时间2020年11月

注：课程类别是指公共基础课/学科基础课,专业课；课程性质是指修/限选/任选。

一、课程地位与课程目标

-（）课程地位

《自动控制理论》是机械设计制造及其自动化专业的重要学科基础课程，教学目的是培养学

生利用所学数学、工程数学知识，分析和设计自动控制系统。通过课程学习，使学生理解自动控

制系统的基本概念，掌握自动控制系统建模的方法，熟练掌握系统性能指标的分析计算方法，理

解自动控制系统校正概念，熟练使用根轨迹法和频率特性法分析与设计控制系统。为今后深入学

习机器人技术、数控技术、液压传动与气压传动等课程奠定基础。学生通过本课程的学习，可针

对单输入/单输出系统，建立传递函数数学模型，分析和计算输出反馈控制系统性能指标，设计

校正控制器，具备初步的自动控制系统设计能力。

（二）课程目标

1.能够将机械控制的专业基础知识和数学模型方法用于机械工程领域复杂工程问题的推演、

分析。（工程知识1.3/H）

2.能够运用数学、自然科学和自动控制的基本原理和方法识别和判断机械工程领域复杂工程

问题。（问题分析2.1/H）

3.强化学生工程伦理教育，培养学生精益求精的大国工匠精神，激发学生科技报国的家国情

怀和使命担当。

二、课程目标达成的途径与方法

以课堂教学为主，实验教学为辅。

1.课堂教学主要讲解自动控制系统的一般概念、数学是模方法、时域分析法、根轨迹法、频

域分析法和控制系统的设订与校正方法。通过实例的讲解，使同学们更好地熟悉或掌握自动控制

系统的相关理论和设计方法，提高学生对自动控制理论的学习兴趣、培养思维方式。课堂教学尽

量引入互动环节，使同学们能更好地融入课堂教学，提高教学效果。

2.实验教学主要结合学生所掌握的理论知识进行实验设计和验证，培养学生熟练运用所学知

识的能力、收集和提炼信息的能力以及解决实际问题的能力。

三、课程目标与相关毕业要求的对应关系

程目标对毕业要求的支撑程度（H、M、L）

程目标

毕业要求1.3毕业要求2.1

程目标1H

程目标2H

注：1.支撑强度分别填写H、M或L（其中H表示支撑程度高、M为中等、L为低）。

四、程主要内容与基本要求

知识点主要内容基本要求

①自动控制理论发展史简述L1

②自动控制系统的一般概念L1

第一章绪论③开环控制与闭环控制L1

④自动控制系统