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《自动控制理论与设计》课程教学大纲

课程编号：1600410

英文名：ThePrincipleandDesignofAutomaticControl

课程类别：任意选修课

前置课：器自动化基础、线性代数

后置课：

学分：2学分

课时：34课时

考核方式：开卷考试

成绩构成：平时成绩、期末成绩

使用教材：鄢景华，《自动控制原理》，哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，2006年

课程概述：

本课程主:要使学生获得自动控制的基本概念、基本原理和与方法。培养学生分析问题和解决

问题的能力。了解反馈控制系统的发展与应用，拓宽知识面，为以后的学习、创新和科学研

究工作打下扎实的理论和实戏基础。

本大纲适用于工业工程专业。

教学目的：

I、掌握自动控制的概念、基本控制方式及特点、对控制系统性能的基本要求。

2、掌握典型环节的传递函数、结构图化简以及控制系统传递函数的建立和表示方法。

3、掌握暂态性能指标、劳思判据、稳态误差、终值定理和稳定性的概念以及利用这些概念

对二阶系统性能的分析。

4、了解根轨迹的概念和绘制法则，并能利用根凯迹对系统性能进行分析。

5、掌握频率特性的概念、开环系统频率特性Nquist图和Bode图的画法和奈氏判据。

教学方法：

本课程的理论性较强，在教学方法.上要注意课堂教学与计算机模拟仿真相结合，注意物理意

义的阐述，培养学生既具有灵活的思维能力又具有解决实际问题的综合设计能力。

各章教学要求及要点

第一章自动控制概论

课时分配：2课时

教学要求：

了解自动控制的研究对象与任务；掌握系统及其模型、反馈的概念；了解系统的分类及对控

制系统的基本要求：熟悉控制系统中基本名词和基本变最；了解控制理论发展简史，熟悉本

课程的特点与学习方法。

教学内容：

第一节自动控制与自动控制系统的基本概念

一、自动控制。

二、自动控制系统。

三、自动控制理论。

四、自动控制系统的组成。

五、自动控制的发展。

六、控制系统的分类。

七、常用术语。

第二节开环控制与闭环控制

一、开环控制

二、闭环控制

第三节控制系统举例

一、流随动系统稳定性。

二、压与动势恒值控制系统快速性。

三、准确性

第四节控制系统的组成与对控制系统的基本要求

一、控制系统的基本组成。

二、对控制系统的基本要求。

思考题：

1、控制系统的研究对象和任务是什么？

2、对控制系统的基本要求有哪些？

3、日常生活中有许多开式和闭环控制系统，试举几个具体例子，并说明它们的工作原理。

第二控制系统的数学模型

课时分配：10课时

教学要求：

了解数学模型的基本概念，能运用动力学、电学等知识，列写机械系统、电网络的微分方程；

掌握传递函数的概念、特点，会用分析法求系统传递函数；了解传递函数方框图的组成及意

义，能根据系统微分方程，绘制系统传递函数方框图，并实现简化，从而求出系统传递函数；

掌握典型环节的传递函数；掌握反馈控制系统的传递函数；了解相似原理的概念。

教学内容：

第一节控制系统微分方程式的建立

一、电气系统。

二、机械系统。

三、机电系统。

四、液位系统。

第二节传递函数

一、用拉普拉斯变换求解线性微分方程。

二、传递函数的定义。

三、关于传递函数的几点说明。

四、基本环节及其传递函数。

五、电气网络的运算阻抗与传递函数。

第三节控制系统的方块图和传递函数

一、方块图的概念与绘制。

二、方块图的变换规则。

三、典型控制系统的传递函数。

四、方块图的化简。

第四节脉冲响应

思考题：

1、什么是线性系统？其最重要的特性是什么？

2、川分析法建立系统数学模型的原理是什么？

3、传递函数方框图的等效变换应遵循的原则是什么？

第三控制系统的时域分析法

课时分配：8课时

教学要求：

了解系统时间响应及其组成：了解常用典型输入信号及其特点；掌握一阶系统的定义和一般

形式以及其单位脉冲响应、单位阶跃响应；掌握二阶系统的定义