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摘要
手势识别技术具有广阔的前景,可以应用于增强现实、虚拟现实、智能家居、
可穿戴设备等领域。随着人机交互需求的增加,手势识别技术将成为一种更加直观、
便捷的交互方式,为未来智能化生活提供更多可能性。然而,传统系统中的刚性和
笨重的电源单元一直是制约可穿戴手势识别系统发展的关键因素。柔性压电材料
拥有良好的柔性和可变形性能,可以与柔性材料相结合实现设备的柔软性和舒适
性,同时压电材料能够将机械能转换为电能,为可穿戴设备提供自驱动功能,从而
降低了可穿戴设备对传统电源的依赖,使得设备变得可持续使用和更加便携。
因此本文提出了一种基于压电动作传感器阵列的自驱动智能手套,用于实时
手势识别。这款手套可以舒适地穿戴在人手上,主要由三部分组成:基于四针状氧
化锌(T-ZnO)/聚偏二氟乙烯(PVDF)薄膜的柔性压电动作传感器、用于分析传
感信息的信号处理模块以及用于无线通信的蓝牙单元。该系统可以在没有外部电
源的情况下工作,其压电输出既可以作为系统的能量来源,也可以作为传感信号。
工作机制是T-ZnO/PVDF复合材料的压电效应,随着手指的弯曲和伸展,材料可
以产生一系列脉冲信号,并转换为相应的特定代码。传感信号可以通过蓝牙单元无
线传输到智能手机,手机可以识别与手语动作相对应的代码并进行翻译。这项工作
有望推动下一代人机交互系统的发展,并扩展自驱动技术和可穿戴电子产品的应
用范围。具体研究内容包括:
(1)针对手势识别系统柔性可穿戴且灵敏度高的需求,通过在PVDF中掺杂
T-ZnO制备了一种新型的自驱动柔性传感器,可用于可穿戴设备中。实现了对手势
的实时识别,且无需外部电源供应。
(2)对传感器进行一系列性能测试,包括对不同角度、不同频率的响应以及耐
久度的测试,发现PVDF/T-ZnO传感器拥有比纯PVDF薄膜更加优良的传感性能,
这是因为其拥有更低的杨氏模量、阻抗和更高的d33系数。
(3)将传感器集成到智能手套中,由传感器采集数据,放大滤波后由微控制器
处理并通过蓝牙发送到手机端,手机端即可识别并实时显示出使用者手语所代表
的含义。通过测试几个手语动作,系统可以正常工作并识别出对应手语含义。
关键词:自驱动,四针状氧化锌,聚偏二氟乙烯,自驱动可穿戴生物电子,手势识
别
ABSTRACT
Gesturerecognitiontechnologyhasbroadprospectsandcanbeappliedin
augmentedreality,virtualreality,smarthomes,wearabledevices,andotherfields.With
theincreasingdemandforhuman-computerinteraction,gesturerecognitiontechnology
willbecomeamoreintuitiveandconvenientwayofinteraction,providingmore
possibilitiesforfutureintelligentlife.However,therigidandbulkypowerunitin
traditionalsystemshasalwaysbeenakeyfactorrestrictingthedevelopmentofwearable
gesturerecognitionsystems.Flexiblepiezoelectricmaterialshavegoodflexibilityand
deformability,whichcanbecombinedwithflexiblematerialstoachievethesoftnessand
comfortofdevices.Atthesametime,piezoelectricmaterialscanconvertmechanical
energyint
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