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AVR电机控制和驱动

电机控制基础

在嵌入式系统中，电机控制是一个常见的应用领域。无论是简单的直流电机、步进电机还是复杂的伺服电机，AVR单片机都能通过不同的接口和控制算法实现精确的控制。本节将详细介绍如何使用AVR单片机进行电机控制，包括硬件接口选择、控制算法实现以及实际应用中的代码示例。

电机类型

电机的类型多种多样，常见的有：

直流电机（DCMotor）：通过改变电压和电流的大小来控制其速度和方向。

步进电机（StepperMotor）：通过发送脉冲信号来控制电机的步进角度，适用于需要精确位置控制的场合。

伺服电机（ServoMotor）：通