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《无人驾驶原理与应用》教学大纲

课程名称：无人驾驶原理与应用D（riverlessPrincipleand

Application）课程编号：1502ZY158课程类别：专

业基础-选修

学分：2分

总学时：32学时，其，理论学时：24学时

；上机学时：8学时适用专业人工智能

先修课程：数字信号处理、数字图像处理、Pyihon程序

设计、人工智能导论

一、课程性质

《无人驾驶原理与应用》课程是人工智能专业的一门专业基础选修课程，具

有很强的工程性和实践性。通过课程学习，帮助学生建立无人甥蟋统的概念，

掌握无人驾驶系统智能体对行驶环懒健知、行驶态势的认知、智能体自身的决

融制所系列过程。通过上机

仿真，帮助学生理解并掌握智能体行驶环境参数获取与环境重构、路径规划与避

障、智能体控制与反馈修正等过程。具备综合运用无人驾驶系统理论和技术对智能

体自主驾驶工程问题进行系统表达、建模、分析口宓劝，为学习后续专业课程及从

事人工智能领域的工作打卜坚实的理论基础。

二、课程目标

一（）育人目标

从培养学生的辩证思维方式，爱国教育、社会责任、人生领悟、民

族自信等方面入手，将育人要素和通信原理专业知识嵌入到课堂教学，凝

聚学生对社会主义核心价值观的共识。通过科学家故事学习科学精神，通过

课程概念原理学E系统论、工程论、科学思维，利用通信实际应用研究学习科

技自信及爱国主义情怀，师生互动进行三观”教育和学习方法指导，培养学生

的专业素质和职业道德，全面提高学生缘事析理、明辨是非的能力，培养学牛成为

德才兼备、全面发展的人才。

二（）知识和能力目标

1、具有计算机系统、信息处理及机器学之专业知识，并能将其应

用于解决复杂人工智能的应用问题。（毕业要求1.4）；

2、能认识到解决人工智能应用问题有多种方案，并能通过文献研

究分析寻求有效解决方案。（毕业要求2.2）；

3、能够运用工程知识，通过类比、改进或创新等方式，提出满足

特定需求的人工料能领域复杂问题的合理解决方案，并能够在设计环

节中体现创意识。（毕业要求3.2）：

4、能够了解和初步掌握人工智能领域的数学、计算机和信息领域的技术、资

源和工具。

（毕业要求5.1：

课程FI标与毕业要求指标点对应关系

课程目标毕业要求指标点

课程目标11.4具有计算机系统、信息处理及机器学习专业知识，并能将其应用于解决复

杂人工智能的应用问题。

课程目标22.2能认识到解决人工智能应用何题有多种方案，并能通过文献研究分析寻求

有效解决方案。

课程目标33.2能够运用工程知识，通过类比、改进或创等方式，提出满足特定需求的

人二智能领域复杂问题的合理解决方案，并能够在设计环节中体现创意识。

课程目标45.1能够了解和初步掌握人工智能领域的数学、计算机和信息领域的技术、资

源和工具。

三、基本要求

本课程的教学是以人工智能为背景、以无人驾驶系统为主线，讲述无人驾

驶系统的基本概念与系统构架，使学生理解无人驾驶系统的构成，特别是感知

子系统、规划子系统以及决策控制子系统的概念与原理，本课程主要内容

包括初识无人驾驶系统、ROS入门、无人驾

驶感知系统、无人驾驶规划系统、无人驾驶决策与控制系统、无人驾驶应用等章

节。

教学过程中要注意与先修课程基础知识的联系，掌握通信系统的主要技

术指标、基本概念、基本原理.、基本分析方法。

四、教学内容

分章节说明教学内容，课时安排，融入思政元素，并说明教学重点、主要

教学模式包（括授课、自学、课堂讨论、作业等）。