chap9 压杆稳定装置.pptVIP

右图称为欧拉临界应力曲线。实线部分是欧拉公式适用范围的曲线，虚线部分无意义。?1的大小取决于压杆的力学性能。例如，对于Q235钢，可取E=206MPa，?p=200MPa，得右图称为欧拉临界应力曲线。实线部分是欧拉公式适用范围的曲线，虚线部分无意义。?1的大小取决于压杆的力学性能。例如，对于Q235钢，可取E=206MPa，?P=200MPa，得右图称为欧拉临界应力曲线。实线部分是欧拉公式适用范围的曲线，虚线部分无意义。压杆的分类及临界应力总图1.压杆的分类（1）大柔度杆（2）中柔度杆（3）小柔度杆2.临界应力总图l1l2解：圆形截面杆：例9-4-1截面为圆形，直径为d两端固定的细长压杆和截面为正方形，边长为d两端绞支的细长压杆，材料及柔度都相同，求两杆的长度之比及临界力之比。圆形截面杆：所以正方形截面杆：由?1=?2得Fcr——压杆的临界压力——压杆的稳定安全系数压杆稳定条件：§9-5压杆的稳定校核F——工作压力例题3活塞杆由45号钢制成，?s=350MPa，?p=280MPaE=210GPa.长度l=703mm，直径d=45mm.最大压力Fmax=41.6kN.规定稳定安全系数为nst=8-10.试校核其稳定性.活塞杆两端简化成铰支解：?=1截面为圆形不能用欧拉公式计算临界压力如用直线公式，需查表得：a=461MPab=2.568MPa可由直线公式计算临界应力.?2??1临界压力是活塞的工作安全因数所以满足稳定性要求.例9.5某型平面磨床的工作台液压驱动装置如下图所示。油缸活塞直径D=65mm，油压强p=1.2MPa。活塞杆长度l=1250mm，材料为35钢，，E=210GPa，。试确定活塞杆的直径。作业9.59.8第九章压杆稳定§9-1压杆稳定的概念§9-2两端铰支细长杆的临界压力§9-3其他支座条件下细长杆的临界压力§9-4欧拉公式的适用范围经验公式§9-5压杆的稳定校核§9-1压杆稳定的概念例：一长为300mm的钢板尺，横截面尺寸为20mm?1mm。钢的许用应力为[?]=196MPa。按强度条件计算得钢板尺所能承受的轴向压力为[P]=A[?]=3.92KN实际上，当压力不到40N时，钢尺就被压弯。可见，钢尺的承载能力并不取决轴向压缩的抗压刚度，而是与受压时变弯有关。一、稳定平衡与不稳定平衡的概念当F小于某一临界值Fcr，撤去横向力后，杆的轴线将恢复其原来的直线平衡形态，压杆在直线形态下的平衡是稳定平衡。FF(a)Q(b)当F增大到一定的临界值Fcr，撤去横向力后，杆的轴线将保持弯曲的平衡形态，而不再恢复其原来的直线平衡形态，压杆在原来直线形态下的平衡是不稳定平衡。两端球形绞支，长为L的等截面细长中心受压直杆。§9-2两端铰支细长压杆的临界压力vcrFδx2llmmyByx压杆任一x截面沿y方向的位移为y=f(x)该截面的弯矩为杆的挠曲线近似微分方程为mmyByx其中I为压杆横截面的最小形心主惯性矩。令则有二阶常系数线性微分方程mmyByx其通解为A，B，k三个待定常数由该挠曲线的三个边界条件确定。边界条件：得B=0B=0，边界条件：要想压杆在微弯状态下平衡只有要想压杆在微弯状态下平衡只有其最小解为n=1的解即得这就是两端绞支等截面细长中心受压直杆临界力的计算公式（欧拉公式）1两端绞支2一端固定另端绞支C为拐点lcrPl7.0§9-3其它支座条件下细长压杆的临界压力lcrP3两端固定C，D为拐点D2l4一端固定另端自由crPll表7-1各种支承约束条件下等截面细长压杆临界力的欧拉公式两端绞支一端固定另绞支端两端固定一端固定另端自由支承情况临界力的欧拉公式长度系数??=1?=0.7?=0.5?=2欧拉公式的统一形式为压杆的长度系数;