永磁同步电机扁线绕组电磁热耦合问题分析方法研究.pdfVIP

永磁同步电机扁线绕组电磁热耦合问题

分析方法研究

摘要

扁线绕组永磁同步电机因其结构及性能优势，成为新能源汽车驱动电机的

主流。随着新能源汽车驱动系统向高频高压方向发展，电机的功率密度和电磁

负荷增加导致电机饱和现象加剧，从而引发扁线绕组交流损耗和温升的显著上

升。扁线电机电磁热问题的准确分析成为永磁同步电机设计过程中的关键难

题。本文探讨了永磁同步电机扁线绕组交流损耗的影响因素，并针对扁线绕组

永磁同步电机的精确磁场计算方法、扁线绕组交流损耗计算方法以及永磁同步

电机电磁热双向耦合的温升计算方法进行研究，为电机初步设计时电磁热耦合

计算问题提供新的思路和方法。

提出了永磁同步电机扁线绕组排布方案，利用有限元法对电机电磁性能进

行计算。基于坡印亭定理，提出了包括直流损耗、涡流损耗和环流损耗的绕组

交流损耗分离计算方法，揭示了绕组直流损耗、涡流损耗和环流损耗的产生机

理，探讨了转速、温度、绕组层数和绕组分股等因素对扁线绕组交流损耗的影

响。永磁同步电机电磁计算结果与实验测试值进行对比，验证了绕组排布方案

的合理性以及仿真模型的有效性。

提出了一种能够单独求解永磁同步电机特定区域精确磁场的非线性瞬态子

域磁网络模型。在此基础上，提出了通用的切向分布式磁动势源计算方法。针

对具有高度非线性的磁网络方程的收敛问题，提出了用于计算非线性磁网络方

程组的同伦延拓法，通过引入延拓参数，简化非线性磁网络方程的求解过程，

并对同伦延拓法、不动点迭代法、松弛迭代法和牛顿拉夫逊法的收敛性能进行

了分析。结果表明，同伦延拓法能够有效改善非线性磁网络方程的收敛域，提

高了计算速度和收敛性能。基于该方法对非线性瞬态子域磁网络方程进行求

解，其计算结果与有限元结果和实验测试值进行了对比，验证了非线性子域磁

网络模型求解扁线绕组永磁同步电机磁场的准确性和快速性，为后续电磁热耦

合计算提供了可靠的数据支撑。

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基于绕组细分理论和电磁感应定律，建立了瞬态电路网络模型，提出了瞬

态电路网络方程构建方法及参数计算方法。基于非线性瞬态子域磁网络法和瞬

态电路网络法，提出了求解扁线绕组涡流损耗的非线性瞬态电磁耦合网络法。

利用该方法，计算了不同温度和频率下的扁线绕组涡流损耗。通过将非线性瞬

态电磁耦合网络法与有限元法在计算扁线绕组涡流损耗瞬时值的时间和精度进

行比较，证实了所提方法的快速性和有效性。

提出了能够考虑永磁同步电机实际冷却结构的三维热网络法，充分考虑了

螺旋水道的位置分布及冷却水的流动路径。给出了三维热网络的数学模型和参

数计算方法。基于非线性瞬态子域磁网络法、瞬态电路网络法和三维热网络

法，提出了非线性电磁热双向耦合网络法。以磁网络中的电磁参量，电路网络

中的电阻参量以及热网络中的损耗和温升参量作为耦合变量，揭示了两两网络

模型的耦合机理，基于非线性电磁热网络双向耦合模型，对电磁参数、损耗参

数及温升的关系进行了探究，计算了永磁同步电机的温升分布，分析了扁线绕

组温升的影响因素。通过数值法验证了非线性电磁热双向耦合网络法温升计算

的正确性与快速性。提出的电磁热双向耦合网络法，对于永磁同步电机初步设

计阶段的快速迭代计算，以及进一步指导电机热管理系统设计，具有理论和实

际应用价值。

关键词永磁同步电机；扁线绕组；交流损耗；网络法；电磁热耦合

-II-

ResearchontheAnalysisMethodof

Electromagnetic-ThermalCouplingIssuein

FlatWireWindingsofPermanentMagnet

SynchronousMotor

Abstract

Flat-wirewindingpermanentmagnetsynchronousmotors(PMSMs)have

becomethemainstre