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2025-06-12 发布于广东
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基于STM32的PID控制策略在直流电机控制系统中的应用

基于STM32的PID控制策略在直流电机控制系统中的应用（1）．．．．．．3

内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

直流电机概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1直流电机的工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2直流电机的特点和应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

PID控制简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.1基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.2PID控制器的工作机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

STM32微控制器介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

4.1STM32系列简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

4.2STM32的硬件架构和功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

PID控制策略设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

5.1PID算法原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

5.2实现PID控制的关键步骤．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

STM32在PID控制中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

6.1STM32的接口选择与配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

6.2PID控制模块的开发．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

实验平台搭建与测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

7.1实验环境准备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

7.2实验设备及工具介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

PID控制性能评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

8.1控制效果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

8.2实际应用案例分享．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

9.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

9.2展望未来的研究方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

基于STM32的PID控制策略在直流电机控制系统中的应用（2）．．．．．41

一、内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

二、直流电机概述及在控制中的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

直流电机的定义及工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

直流电机在控制系统中的应用价值．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

控制策略选择的重要性与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

三、PID控制策略简述及其在直流电机控制中的应用基础．．．．．．．．．48

PID控制策略概述及原理介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

PID控制策略在直流电机控制中的适用性探讨．．．．．．．．．．．．．．．．50

基于STM32的PID控制策略实施基础条件分析．．．．．．．．．．．．．．．．．51

四、基于STM32的PID控制策略在直流电机控制系统中的实现过程．．52

系统硬件设计考虑与选型依据．

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