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OPCUA
在智能控制中的应用
PLC控制器中OPCUA接口配置
OPCUA数据读取
OPCUA在智能控制中的应用
PLC控制器中
OPCUA接口配置
01
创建新项目
添加新设备
配置设备属性
激活OPCUA服务器
新建变量
编辑程序块OB1并下载
创建新项目
右键单击以管理员身份运行TIAPortalV16软件,如图所示。
创建新项目
双击将项目名称改为“OPCUA”,单击“创建”按钮,此时项目已经创建成功。单击“项目视图”进入项目,如图所示。
添加新设备
双击项目下的“添加新设备”,点击“控制器”,双击“SIMATICS7-1200”选项,双击“CPU”选项,在下拉框下双击“CPU1211CDC/DC/DC”选项,继续双击“6ES7211-1AE40-0XB0”选项,点击“版本”下拉框,选择“V4.4”固件版本,单击“确定”按钮后成功添加新设备,如图所示。其中此订货号6ES7211-1AE40-0XB0只有V4.4的版本才支持OPCUA通信功能。
配置设备属性
进入设备属性有两种方法:一是右键单击设备“PLC_1”,单击“属性”;二是双击“设备组态”后双击窗口视图中的“PLC设备”进入属性界面。在常规窗口下单击“PROFINET接口”,再单击“以太网地址”,在右侧IP协议中将IP地址修改为“192.168.1.50”,将子网掩码修改为“255.255.255.0”,配置好PLC硬件的IP地址,如图所示。
激活OPCUA服务器
在属性常规窗口下单击“OPCUA”,再单击“服务器”选项,在右侧访问服务器中勾选“激活OPCUA服务器”选项,如图所示。勾选后就激活了OPCUA服务器,等待设备下载到硬件后重启硬件CPU就可以生效。
激活OPCUA服务器
在属性常规窗口下单击“运行系统许可证”,在右侧窗口运行系统许可证中点击“购买的许可证类型”下拉框,单击“SIMATICOPCUAS7-1200bssic”,如图所示。如果说未选择购买的许可证,则OPCUA服务器无法正常运行。
新建变量
双击项目下的“PLC_1”,出现下拉选项后双击“PLC变量”选项,继续双击“默认变量表”选项,在PLC变量的默认变量表中增加两个新变量“start”和“run”,数据类型为“bool型”。如图所示。
新建变量
双击项目树下的“PLC_1”,出现下拉选项后双击“OPCUA通信”选项,继续双击“新增服务器接口”选项,在右侧新增服务器接口的窗口中单击“服务器接口”选项,单击“确定”按钮,完成“服务器接口_1”的添加,如图所示。
新建变量
双击“服务器接口_1”选项,在右侧“OPCUA元素”窗口中,把PLC变量表中建好的变量拖拽至“新增”处,以使PLC变量添加到“OPCUA服务器接口”中,用于其他OPCUA客户端访问到OPCUA服务器中的变量,如图所示。
编辑程序块OB1并下载
双击项目树下的“PLC_1”,双击“程序块”选项,出现下拉选项后双击“Main[OB1]”选项,在右侧编辑窗口中编辑一段的输入直接控制输出程序。变量使用PLC变量表中的“start”和“run”,如图所示。
编辑程序块OB1并下载
按照5.2.2小节的方法单击“”下载程序,如图所示。
OPCUA数据读取
02
添加新设备
添加OPC服务器
设置连接
新建HMI变量
添加新画面
编辑画面部件
试运行验证
添加新设备
双击项目树下的“添加新设备”,在右侧窗口单击“PC系统”,双击“WinCCRTAdvanced”选项,单击“确定”按钮后成功添加新设备,如图所示。其中“V16.0.0.0”对应的是博途软件的版本,本实验所使用的软件为“TIAPortalV16”。
添加OPC服务器
双击项目树下的“PC-System_1”,双击“设备组态”,在右侧“硬件目录”窗口中双击“用户应用程序”,出现下拉选项后再双击“OPC服务器”自动添加到“设备概览”窗口的“模块”下,如图所示。
设置连接
双击项目树下的“PC-System_1”,双击“HMI_RT”,出现下拉选项后双击“连接”,在右侧“连接”窗口中双击“添加”,默认名称为“Connection_1”,通信驱动程序下拉点击“OPCUA”,在参数窗口下的UA服务器发现URL输入“opc.tcp://192.168.1.50:4840”,如图所示。
新建HMI变量
双击项目树下的“PC-System_1”,双击“HMI_RT”,出现下拉选项后双击“HMI变量”,双击“HMI默认变量表”选项,在右侧“HMI默认变量表”窗口中新增两个变量,并且映射到OPCUA服务器中的两个变量,即WINCC通过OPCUA通信访问PLC中的OPCUA服务器。HMI变量表中的变量名可以与PL
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