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智能清洁垃圾桶的设计与原理

目录

内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.1.1城市环境管理需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.1.2生活方式变迁与垃圾分类挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.1.3智能化技术发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

1.2.1传统垃圾桶技术回顾．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

1.2.2智能垃圾箱发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

1.2.3相关技术领域综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

1.3主要研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

1.4技术路线与论文结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

智能清洁垃圾桶总体方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

2.1功能需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

2.1.1基础存储功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

2.1.2自动清洁核心功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

2.1.3智能感知与管理功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

2.1.4用户交互与远程监控需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

2.2系统总体架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

2.2.1硬件系统组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

2.2.2软件系统框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

2.2.3传感器网络布局．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

2.3关键技术选型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

2.3.1清洁执行机构技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

2.3.2垃圾识别与分类技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

2.3.3供电与能量管理技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

2.3.4通信与连接技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

智能清洁垃圾桶硬件系统详解．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

3.1清洁核心部件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

3.1.1清洁机构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

3.1.2动力系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

3.1.3清洁剂存储与喷射系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

3.2感知与检测单元．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

3.2.1垃圾量监测传感器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

3.2.2垃圾类型识别传感器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57

3.2.3环境状态感知．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58

3.3机械结构与材料选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59

3.3.1垃圾箱体结构与强度．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65

3.3.2防腐与易清洁材料应用．．．．．．．．．．．．．．