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考虑负载扰动的储能型双馈柴油发电系统

控制策略研究

摘要

随着电力电子技术与电机控制技术的不断深化融合，基于双馈感应发电机

（Doubly-fedInductionGenerator，DFIG）的双馈柴油发电系统凭借其良好的燃油

经济性和控制性能得到了迅速发展。然而由于双馈柴油发电系统的动态响应能力

较差，其在面对负载大幅突变的负载扰动工况时会出现源-荷功率不平衡的情况，

导致转速波动和电能质量恶化等问题，影响系统的稳定运行。因此本文提出在双

馈柴油发电系统中加入超级电容储能从而构建成一种储能型双馈柴油发电系统，

并围绕负载扰动工况下的系统控制策略展开研究。

本文首先对双馈柴油发电系统的各主要部分进行建模，通过拟合实验数据的

方法建立柴油机的燃油效率最佳转速曲线，为系统运行提供转速依据。基于数学

模型推导DFIG双PWM变换器的矢量控制策略，并通过搭建双馈柴油发电系统的

仿真模型验证建模的准确性和控制策略的有效性。

其次，分析双馈柴油发电系统在负载突变工况下转速和输出电压暂态波动的

产生机理，指出引起这些暂态特性的直接原因是电磁转矩的突变和负载电流的突

变，说明引入储能提升系统动态响应能力的必要性，进而选取具有较大功率密度

和较快响应速度的超级电容作为系统的储能元件，讨论超级电容储能在双馈柴油

发电系统中的应用形式，从功率流的角度分析超级电容储能装置在系统超同步运

行状态和次同步运行状态下的功率补偿过程。

再次，为确定高功率等级下双向DC/DC变换器的拓扑结构，综合考虑纹波抑

制和经济成本，选择四重双向DC/DC变换器作为储能装置的，进而针对四重双向

DC/DC变换器设计具有较快动态响应速度的双闭环模型预测控制策略，针对控制

过程中支路电流不均的问题，进一步在所设计的模型预测控制策略中加入电流补

偿系数，使控制策略兼具良好的动态响应能力和移相均流能力，并通过仿真验证

所设计的模型预测控制策略具有上述特性。

最后针对负载突变扰动过程中的源-荷功率差额，考虑源-荷-储协同稳定均衡，

基于线性自抗扰控制（LinearActiveDisturbanceRejectionControl，LADRC）理论

设计一种适用于储能型双馈柴油发电系统的功率-转速协同控制策略，其功率控制

部分通过线性扩张状态观测器（LinearExtendedStateObserver，LESO）观测柴油

机输出功率作反馈，并基于跟踪微分器（TrackingDifferentiator，TD）设计柴油机

-I-

输出功率的过渡过程，以实现对柴油机输出功率的快速直接控制；策略的转速控

制部分基于LADRC设计转速控制闭环，转速闭环输出补偿功率指令控制超级电容

储能装置补偿源-荷间的差额功率，从而实现对转速的快速调节，两个控制策略协

同稳定配合控制系统的功率和转速，实现负载扰动下系统的运行稳定性提升。

关键词柴油发电；双馈感应发电机；超级电容储能；模型预测控制；自抗扰控制

-II-

ResearchonControlStrategyofEnergyStorage

Doubly-fedDieselPowerGenerationSystem

ConsideringLoadDisturbance

Abstract

Withthedeepeningintegrationofpowerelectronicstechnologyandmotorcontrol

technology,thedoubly-feddieselpowergenerationsystembasedonDoubly-fed

InductionGenerator(DFIG)hasdevelopedrapidlywithitsgoodfueleconomyand