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基于STM32的智能快递柜控制系统设计及实现
目录
内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.3主要研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.4论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
系统总体方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.1系统设计目标与需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
2.2系统功能模块划分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
2.3系统总体架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
2.4硬件平台选型方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
2.5软件系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
系统硬件电路设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
3.1主控单元电路设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
3.2感知与执行单元电路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
3.2.1状态检测模块电路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
3.2.2开门控制模块电路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
3.2.3出货驱动模块电路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
3.3通信接口电路设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
3.3.1无线通信模块电路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
3.3.2有线通信接口电路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
3.4电源管理单元设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
3.5系统硬件原理图与PCB布局．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
系统软件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
4.1软件开发环境搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
4.2系统软件总体流程设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
4.3核心功能软件模块设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
4.3.1用户交互界面程序．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
4.3.2物品识别与验证程序．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
4.3.3开锁与门控程序．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
4.3.4数据存储与管理程序．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
4.3.5通信协议实现程序．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
4.4关键算法设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
系统实现与测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
5.1硬件平台搭建与调试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54
5.2软件功能模块实现与测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57
5.3系统集成与联调测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61
5.4功能测试与性能评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62
5.4.1常规操作功能测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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