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智能机器人技术知到智慧树期末考试答案题库2025年浙江师范大学

齐次坐标是用于表示几何点的一种方式，在三维空间中，一个点的齐次坐标通常表示为$(x,y,z,w)$，其中$w\neq0$。

答案:正确

齐次变换矩阵是一种用于描述机器人运动学中位置和姿态变化的工具。

答案:正确

齐次变换矩阵可以通过简单的加法运算来实现两个变换的组合。

答案:错误

速度雅可比在工业机器人运动学分析中的主要作用是什么？

答案:用于描述关节速度与末端执行器速度之间的关系

足式行走机构的主要功能是什么？

答案:通过脚部关节实现移动

足式行走机构具有哪些特征？（）

答案:适应性强，能够在多种环境中工作；复杂