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爬壁机器人结构设计及运动性能分析

目录

内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.3主要研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.4技术路线与论文结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

爬壁机器人总体方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.1功能需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.2工作环境适应性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.3整体结构构型选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.4关键技术确定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

爬壁机器人机械结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.