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第一章空间直角坐标、平面和直线
〔Chapter1SpaceDescartesCoordinates,PlaneandStraightline〕;§1空间直角坐标
(SpaceDescartesCoordinates);2空间直角坐标系;3空间点的坐标;4坐标轴和坐标面上点的坐标
建立空间直角坐标系之后，三个坐标轴和三个坐标面上点的坐标分别如下:;例1：指出点P(2,－1,－3)所在的卦限，并求出它关于xz面、y轴、原点和点M(x0,y0,z0)的对称点的坐标。;二、坐标系的平移、距离公式
(TranslationofCoordinateSystem)
1坐标系的平移;距离公式
Theorem:设P1(x1,y1,z1)和P2(x2,y2,z2)，那么两点间的距离;§2怎样表示方向
(HowtoRepresentVector);2方向余弦
在空间中，也可以用方向余弦来表示方向。;3两方向间的角度;§3平面的方程
(EquationofaPlane);2平面的一般方程;例2求过点P1(1,-5,1)和P2(3,2,-2)，而且垂直于xy面的平面方程。;例4求平面方程，该平面过点P1(4,-3,-2)，而且垂直于平面
x+2y-z=0和2x-3y+4z-5=0。;§4直线的方程
(EquationofaStraightLine);从参数方程〔1〕中消去参数t，得
(2)
称为直线L的点向式(标准式,对称式)方程。
附注1由直线L的点向式方程〔2〕，可立得点P0(x0,y0,z0)和方向v(l,m,n)；反之，由点P0和方向v可写出方程〔2〕。
附注2在点向式方程〔2〕中，“形式分母”l,m,n是方向v的三个分量，因此“允许”一个或者两个为0。
从原来的参数方程看，某一个分母为0，应理解为它的分子为0。
例1求过点P1(x1,y1,z1)和点P2(x2,y2,z2)的直线L的方程。
解：取点P1为定点P0，P1P2为方向v，代入方程〔2〕得
〔3〕
称为直线L的两点式方程。;2直线的一般式方程;例2化直线的一般式方程
5x+8y-3z+9=0,
2x-4y+z-1=0
为对称式方程。
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