基于偏振光的仿生自主定位方法：原理、技术与应用探索.docx

基于偏振光的仿生自主定位方法：原理、技术与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科技飞速发展的时代，导航技术作为众多领域的关键支撑，其重要性不言而喻。从日常出行的车载导航，到复杂的航空航天、军事国防等领域，准确可靠的导航信息是保障任务顺利完成的基础。然而，传统的导航技术，如全球定位系统（GPS）、惯性导航系统（INS）等，尽管在一般环境下能够提供较为准确的定位和导航服务，但在面对复杂多变的环境时，却暴露出诸多局限性。

GPS作为目前应用最为广泛的卫星导航系统，依赖于卫星信号的接收来确定位置。在城市高楼密集区域，由于建筑物对卫星信号的遮挡、反射和多径效应，信号容易受到干扰甚至中断，