手机摄像头马达自动对焦控制算法研究.pdfVIP

摘要

在智能手机时代，摄像头的自动对焦功能是智能手机获取清晰图像或视频的

关键。SMA马达是一种应用了形状记忆合金（ShapeMemoryAlloy,SMA）的手机

摄像头马达，可赋能镜头的自动对焦功能。相比VCM马达（VoiceCoilMotor），

SMA马达具有更高的精度、推力和更少的能耗等优点。但受其材料影响，SMA马

达的位移控制问题难以沿用PID控制算法。本文基于现有的循环神经网络理论和

自适应PID控制理论研究，提出一种建立循环神经网络模型感知SMA马达位移，

并通过自适应PID控制调节SMA马达运动的方法。本文的主要研究工作如下：

1)SMA马达的循环神经网络控制模型建立研究：依据循环神经网络的基本原

理结合SMA马达的特性对该模型进行了网络训练，通过不断迭代调整参数和传递

函数，最终实现一定精度范围内的SMA马达位移模型拟合。

2)SMA马达的位移实验平台的功能模块设计，主要包括上位机、硬件PCB(包

含处理器芯片STM32)、数据采集板卡、驱动电路、SMA马达、位移传感器和多通

道的示波器。其中，最主要的便是PCB硬件设计和控制器中的软件设计。

3)SMA马达的自适应PID控制算法研究：基于SMA马达的位移模型，研究

适用于该摄像头模组的自适应PID控制算法。通过对参数的自适应调节，设计出

满足稳定性、快速性、准确性的自适应PID控制器，在限定的时间内解出输出值，

且精度较高。

本文预先采集了SMA马达的电流、位移等数据，基于该数据集实验训练了一

个循环神经网络模型，并应用自适应PID控制调节SMA马达的运动速度和精度，

验证所提SMA马达位移的自动对焦控制策略的有效性。

关键词：形状记忆合金，手机摄像头模组，循环神经网络，自适应PID控制

ABSTRACT

Intheeraofsmartphones,theautofocusfunctionofthecameraisthekeytoobtain

aclearimageorvideofromthesmartphone.SMAmotorisacellphonecameramotor

usingshapememoryalloy(SMA)toenabletheautofocusfunctionofthelens.Compared

withthevoicecoilmotor(VCM),SMAmotorhastheadvantagesofhigherprecision,

thrustandlessenergyconsumption.However,duetoitsmaterial,thedisplacement

controlproblemofSMAmotorisdifficulttofollowthePIDcontrolalgorithm.Inthis

thesis,basedontheexistingresearchofrecurrentneuralnetworktheoryandadaptivePID

controltheory,amethodtoestablisharecurrentneuralnetworkmodeltoperceivethe

displacementofSMAmotorandregulatethemotionofSMAmotorbyadaptivePID

controlisproposed.Themainresearchworksofthisthesisareasfollows.

1)Researchontheestablishmentoftherecurrentneuralnetworkcontrolmodelof

SMAmotor:themodelisnetworktrainedbasedonthebasicprincipleofrecurrentneural

networkcombinedwiththecha