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Renesas 系列：RA2 系列 (基于 Cortex-M23)_（6）.外设接口和通信协议.docx

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    外设接口和通信协议

    在嵌入式系统开发中，外设接口和通信协议是至关重要的部分。这些接口和协议使得单片机能够与外部设备进行数据交换，实现复杂的功能和系统集成。本节将详细介绍RA2系列单片机的外设接口和通信协议，包括常见的I2C、SPI、UART和CAN等接口。

    I2C通信协议

    I2C（Inter-IntegratedCircuit）通信协议是一种简单、双向的两线串行通信协议，广泛用于连接低速外设。I2C总线由两根信号线组成：SDA（数据线）和SCL（时钟线）。RA2系列单片机支持I2C通信，可以通过硬件模块直接实现数据传输。

    I2C硬件模块

    RA2系列单片

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