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粒子群优化BP神经网络PID算法在加速度计温控中的应用研究

目录

粒子群优化BP神经网络PID算法在加速度计温控中的应用研究（1）．3

一、内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1粒子群优化算法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2BP神经网络与PID控制理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.3加速度计温控系统的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

二、粒子群优化算法理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.1PSO算法的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.2PSO算法的应用现状与发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

三、BP神经网络理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.1BP神经网络结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.2BP神经网络的学习与训练过程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.3BP神经网络的优化及应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

四、PID控制理论及其在温控系统中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.1PID控制基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.2温控系统中PID控制的应用现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

4.3PID参数优化方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

五、粒子群优化BP神经网络PID算法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

5.1算法融合的基本思路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

5.2PSO优化BP神经网络的设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

5.3基于PSO的BP神经网络PID控制器设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

六、加速度计温控系统中的应用实践．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

6.1温控系统的现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

6.2基于粒子群优化BP神经网络PID算法的温控系统设计．．．．．．．．．34

6.3系统实施与实验验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

七、实验结果与分析讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

八、结论与展望八、结论与展望八、结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．39

粒子群优化BP神经网络PID算法在加速度计温控中的应用研究（2）

一、内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

1.2文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

1.3研究内容与结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

二、基础知识与理论方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

2.1加速度计温度控制概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

2.2BP神经网络基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

2.3PID控制技术简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

2.4粒子群优化算法解析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

三、改进方案的设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

3.1基于BP神经网络的PID控制器构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

3.2粒子群优化算法对BP神经网络参数的优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．58

3.3温度调控系统的设计与实现．．．．．．．．．．