小型化机载SAR成像运动补偿算法研究.pdf

摘要

摘要

调频连续波（FrequencyModulatedContinuousWave,FMCW）体制下的小型机

载合成孔径雷达（SyntheticApertureRadar,SAR）可以在保持较小体积和重量的同

时，实现足够高的成像分辨率。这些特点使其可以更灵活、更经济地应用于各种

军用和民用任务场景中。然而，小型化的机载SAR系统在工作时受不稳定气流影

响较大，产生的运动误差相比于传统机载平台更为严重，同时小型机载平台受载

荷量限制，无法安装高精度运动传感器，若要实现高分辨率成像仍然面临着极大

的挑战。本文针对小型化机载SAR成像过程的运动误差及补偿展开了了深入研究，

具体研究内容如下：

（1）对FMCW条带SAR的基础理论和成像算法进行研究。构建了FMCW条

带SAR回波信号模型，介绍了该模型下一些基础理论如脉冲压缩、SAR分辨率等；

分析了FMCW体制下平台连续运动对SAR成像产生的影响，并且给出了该连续

运动导致的斜距变化能否被忽略的判决条件；分别推导了可以补偿信号发射期间

平台连续运动的RD、CS、BP成像算法，并给出各自的成像流程。

（2）针对小型化机载SAR成像过程中的运动误差及补偿进行了研究。首先建

立了存在运动误差情况下的机载SAR回波模型，分析了运动误差对SAR成像产生

的影响，得出了相位误差对成像影响较大，且视线向上的距离空变相位误差会严

重影响图像聚焦效果，不能忽视等结论。其次介绍了基于回波数据补偿的多普勒

参数估计和相位梯度自聚焦（PGA）等传统算法，然而传统算法通常忽略相位误

差的距离空变性，导致聚焦效果不佳。针对此问题，本文提出了一种在距离向分

块的改进PGA算法，通过在距离子块内使用传统条带PGA算法估计子块相位误

差梯度，然后基于最小熵准则计算各子块间的固定偏移量，再拼接得到完整的相

位误差梯度。最后在点目标场景下对该改进算法进行了仿真，验证了其有效性。

（3）针对小型化SAR平台搭建和改进算法实测数据验证进行了研究。以FPGA

为核心搭建了小型机载SAR等效验证平台，并介绍了该平台主要组成部分和设计

原理。分别在以角反、金属球为目标的场景下进行成像实验，证实了该平台的成

像能力。最后使用本文提出的改进PGA算法对实测数据进行运动补偿，并与传统

PGA-MD算法进行对比。由结果可知，在航向速度误差达25.9%，视线向距离误

差为10.3%时，该算法可以进一步提高聚焦性能。

关键词：合成孔径雷达，运动误差补偿，相位梯度自聚焦，距离空变性

I

ABSTRACT

ABSTRACT

SmallairborneSyntheticApertureRadar(SAR)underFrequencyModulated

ContinuousWave(FMCW)systemcanachievehighimagingresolutionwhile

maintainingsmallvolumeandweight.Thesecharacteristicsmakeitmoreflexibleand

cost-effectivetobeappliedinvariousmilitaryandcivilianmissionscenarios.However,

miniaturizedairborneSARsystemsaregreatlyaffectedbyunstableairflowduring

operation,resultinginmoreseveremotionerrorscomparedtotraditionalairborne

platforms.Atthesametime,smallairborneplatformsarelimitedbyloadcapacityand

cannotinstallhigh-precisionmotionsensors.Achievinghigh-resolutionimagingstil