辽宁民族师范高等专科学校《线性系统理论与设计》2023-2024学年第一学期期末试卷.docVIP

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辽宁民族师范高等专科学校《线性系统理论与设计》

2023-2024学年第一学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共15个小题，每小题2分，共30分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在计算机控制的电梯运行系统中，为了实现平稳、快速和安全的运行，需要综合考虑乘客需求、楼层间距和载重等因素。当电梯内乘客数量较多且分布不均匀时，以下哪种调度算法更能提高电梯的运行效率和乘客满意度？（）

A.最短路径优先算法，选择距离最近的楼层停靠

B.分区服务算法，将楼层划分为不同区域进行服务

C.随机停靠算法，不考虑乘客需求和楼层分布

D.优先服务高层乘客算法，忽略低层乘客需求

2、对于计算机控制系统中的数据预处理（DataPreprocessing）环节，以下观点不正确的是（）

A.数据预处理包括数据滤波、归一化、去噪等操作，以提高数据的质量和可用性

B.它可以有效地去除数据中的异常值和干扰，为后续的控制决策提供可靠的依据

C.数据预处理对系统的控制性能影响不大，可以简单处理甚至忽略

D.不同的数据预处理方法适用于不同类型的数据和控制任务，需要根据实际情况选择

3、在计算机控制技术的自整定控制器设计中，例如要使控制器能够根据系统的变化自动调整参数，以下哪个技术是常用的？（）

A.不具备自整定功能，参数调整困难

B.模型参考自适应控制技术，通过比较实际系统输出与参考模型输出的差异，自动调整控制器参数，使实际系统接近理想的性能

C.不了解自整定技术，无法设计

D.依靠人工定期调整参数，效率低下

4、在计算机控制技术中，对于控制系统的稳定性分析是至关重要的。当一个计算机控制系统存在多个反馈回路，且系统参数随时间变化时，以下哪种方法更适合用于判断系统的稳定性？（）

A.劳斯判据，通过计算特征方程的系数来判断

B.奈奎斯特稳定判据，基于系统的开环频率特性

C.根轨迹法，绘制系统特征根随参数变化的轨迹

D.直接观察系统的输出响应，凭经验判断稳定性

5、在计算机控制技术的多变量控制系统中，以下关于其特点和控制策略的描述，哪一项是正确的？（）

A.多变量控制系统具有多个输入和多个输出，变量之间存在耦合关系。控制策略包括解耦控制、预测控制、自适应控制等。解耦控制用于消除变量之间的耦合；预测控制考虑系统的未来行为；自适应控制能够根据系统变化调整控制器参数。这些策略旨在实现良好的控制性能

B.多变量控制系统与单变量控制系统没有本质区别，控制策略可以通用

C.多变量控制系统过于复杂，不适合在实际工程中应用

D.多变量控制系统的控制策略只需要考虑当前的系统状态，不需要考虑未来的变化

6、在计算机控制的农业灌溉系统中，需要根据土壤湿度、气象条件等因素自动控制灌溉水量和时间。当气象数据存在较大的不确定性时，以下哪种方法能够更好地提高灌溉决策的准确性？（）

A.概率预测

B.模糊推理

C.神经网络预测

D.以上都是

7、在计算机控制的机器人视觉系统中，图像的采集、处理和分析对于机器人的任务执行至关重要。当需要快速准确地识别物体的形状、颜色和位置等特征时，以下哪种图像处理技术和算法更有效？（）

A.卷积神经网络（CNN），深度学习方法

B.边缘检测算法，提取物体轮廓

C.灰度变换，调整图像亮度和对比度

D.不进行图像处理，依靠机器人的触觉感知

8、当设计一个计算机控制的煤矿安全生产监控系统时，需要实时监测瓦斯浓度、通风状况等参数，并及时发出警报和采取控制措施。为了确保系统的可靠性和稳定性，以下哪种系统架构和技术是合适的？（）

A.分布式架构，多传感器冗余监测

B.工业以太网通信，高速传输数据

C.智能预警算法，提前预测危险情况

D.以上技术和架构结合使用

9、计算机控制系统中的控制器参数整定是一项重要的工作。关于控制器参数整定，以下描述错误的是（）

A.可以采用经验法、试凑法、临界比例度法等方法进行参数整定

B.参数整定需要根据系统的性能指标和实际运行情况进行不断调整和优化

C.一旦参数整定完成，就不需要再进行修改，即使系统的工作条件发生变化

D.现代控制理论中的一些方法，如极点配置法和最优控制法，也可以用于控制器参数