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《智能网联汽车技术基础》第三章智能网联汽车线控底盘技术1第三章-智能网联汽车线控底盘技术-电子PPT课件

线控转向技术3.1线控驱动技术3.2线控悬架技术3.5线控制动技术3.43.3线控换挡技术3.6滑板底盘技术2第三章-智能网联汽车线控底盘技术-电子PPT课件

导入案例什么是线控转向技术？还有哪些线控技术？通过对本章的学习，便可以得到答案。如图所示为舍弗勒公司推出的未来城市交通概念车。在这款概念车上，舍弗勒智能转向驱动模块为四个车轮提供驱动力，转向系统采用了机电式“线控转向”方式，通过空间驱动技术实现控制，可以帮助车辆实现90°的转向控制。此外，考虑到联网功能对自动驾驶城市车辆的重要性，在设计时还考虑了联网的需求，通过位于云端的“数字孪生体”对车辆运行状态数据进行持续分析，来提前确定车辆未来的维修保养需求。未来城市交通概念车3第三章-智能网联汽车线控底盘技术-电子PPT课件

线控转向系统简介3.1线控转向技术线控转向系统（SteeringByWire,SBW）是智能网联汽车自动转向的良好硬件基础，它是智能网联汽车进行路径跟踪和紧急避障等关键技术。传统转向系统有机械转向和助力转向两种，机械转向系统主要依靠驾驶员的体力驱动，助力转向系统既利用驾驶员的体力，又利用发动机的动力，传力件为机械结构，在传递过程中占据一定的空间位置。线控转向系统省去方向盘和转向轮的机械连接，使操纵系统与执行系统相互分离，转向意图及转向指令由电子控制单元对转向电机进行控制，达到转向系统控制目的，完成转向轮运行。线控转向系统由于省去了常规机械式转向装置，能够降低车体重量，消除路面冲击，可以减小车辆的噪声，并起到隔震的作用。线控转向系统（SteeringByWire,SBW）是智能网联汽车自动转向的良好硬件基础，它是智能网联汽车进行路径跟踪和紧急避障等关键技术。传统转向系统有机械转向和助力转向两种，机械转向系统主要依靠驾驶员的体力驱动，助力转向系统既利用驾驶员的体力，又利用发动机的动力，传力件为机械结构，在传递过程中占据一定的空间位置。线控转向系统省去方向盘和转向轮的机械连接，使操纵系统与执行系统相互分离，转向意图及转向指令由电子控制单元对转向电机进行控制，达到转向系统控制目的，完成转向轮运行。线控转向系统由于省去了常规机械式转向装置，能够降低车体重量，消除路面冲击，可以减小车辆的噪声，并起到隔震的作用。4第三章-智能网联汽车线控底盘技术-电子PPT课件

线控转向系统——组成线控转向系统（SteeringByWire,SBW）是智能网联汽车自动转向的良好硬件基础，它是智能网联汽车进行路径跟踪和紧急避障等关键技术。传统转向系统有机械转向和助力转向两种，机械转向系统主要依靠驾驶员的体力驱动，助力转向系统既利用驾驶员的体力，又利用发动机的动力，传力件为机械结构，在传递过程中占据一定的空间位置。线控转向系统省去方向盘和转向轮的机械连接，使操纵系统与执行系统相互分离，转向意图及转向指令由电子控制单元对转向电机进行控制，达到转向系统控制目的，完成转向轮运行。线控转向系统由于省去了常规机械式转向装置，能够降低车体重量，消除路面冲击，可以减小车辆的噪声，并起到隔震的作用。汽车线控转向系统的主要组成部分包括转向盘总成、主控制器（ECU）和转向执行机构。5第三章-智能网联汽车线控底盘技术-电子PPT课件

线控转向技术——组成线控转向系统（SteeringByWire,SBW）是智能网联汽车自动转向的良好硬件基础，它是智能网联汽车进行路径跟踪和紧急避障等关键技术。传统转向系统有机械转向和助力转向两种，机械转向系统主要依靠驾驶员的体力驱动，助力转向系统既利用驾驶员的体力，又利用发动机的动力，传力件为机械结构，在传递过程中占据一定的空间位置。线控转向系统省去方向盘和转向轮的机械连接，使操纵系统与执行系统相互分离，转向意图及转向指令由电子控制单元对转向电机进行控制，达到转向系统控制目的，完成转向轮运行。线控转向系统由于省去了常规机械式转向装置，能够降低车体重量，消除路面冲击，可以减小车辆的噪声，并起到隔震的作用。6第三章-智能网联汽车线控底盘技术-电子PPT课件

线控转向系统——组成线控转向系统（SteeringByWire,SBW）是智能网联汽车自动转向的良好硬件基础，它是智能网联汽车进行路径跟踪和紧急避障等关键技术。传统转向系统有机械转向和助力转向两种，机械转向系统主要依靠驾驶员的体力驱动，助力转向系统既利用驾驶员的体力，又利用发动机的动力，传力件为机械结构，在传递过程中占据一定的空间位置。线控转向系统省去方向盘和转向轮的机械连接，使操纵系统与执行系统相互分离，转向意图及转向指令