计算机图形学的应用.pptVIP

第1页，共34页，星期日，2025年，2月5日11.1计算机动画11.1.1计算机动画的起源与发展11.1.2计算机动画的应用11.1.3计算机动画的过程与分类11.1.4计算机动画的中的运动控制方法11.1.5典型动画方法介绍11.1.6计算机动画的制作软件第2页，共34页，星期日，2025年，2月5日11.1计算机动画11.1.1计算机动画的起源与发展60年代:二维计算机辅助动画系统(MSGEN系统(加拿大),CAAS系统(美国)）70年代:三维图形与动画的基本技术的开发; 一小批领导三维动画与图像的公司的出现; 一些三维可明暗着色的系统的完成;80年代:优化70年代出现的模型和阴影技术; 康奈尔大学（辐射度方法），JPL实验室(运动动态), 加利福利亚大学(样条模型),多伦多大学(过程技术), 俄亥俄洲立大学(人物分级动画与逆向运动学), 蒙特利尔大学(人物动画与嘴唇同步), 东京大学(气泡表面模型技术),广岛大学(辐射度与灯光) AliasAnimator(加拿大),Softimage(美国) Wavefront(美国),Explore/TDImage(法)90年代:动力学仿真技术、三维仿真演员系统 自主动画(面向目标的动画) 《谁陷害了兔子罗杰？》动画片第3页，共34页，星期日，2025年，2月5日11.1计算机动画11.1.2计算机动画的应用动画片制作;广告特技;教学演示;训练模拟;作战演习;产品模拟试验;医学诊断;电子游戏第4页，共34页，星期日，2025年，2月5日11.1计算机动画11.1.3计算机动画的过程与分类计算机动画划分为三个步骤：1.造型2.运动控制3.绘制分类：l?????从动画速度从动画速度上可以将计算机动画分为逐帧动画与实时动画。l??从动画对象从动画对象的角度，我们从总体上将计算机动画分为图形动画和图象动画l??从动画方法主要有关键帧方法、弹性体动画、人体动画和关节动画、过程动画第5页，共34页，星期日，2025年，2月5日11.1计算机动画11.1.4计算机动画的中的运动控制方法关键帧动画法代数动画法（造型动画法）具体可以分为运动学模型、动力学模型和逆向模型。第6页，共34页，星期日，2025年，2月5日11.1计算机动画11.1.4.1运动学模型通过直接给出物体的运动速度或运动轨迹，来控制物体的运动规律。物体的刚体运动可以用下式表示：其中矩阵[lij]是局部坐标系相对于世界坐标系的旋转矩阵，它决定了物体在时刻t的方向；向量{xm(t),ym(t),zm(t)}是时刻t局部坐标系的原点相对于世界坐标系的坐标，即相对平移量。第7页，共34页，星期日，2025年，2月5日11.1计算机动画11.1.4.2动力学模型动力学模型即根据物体的物理属性及其所受外力情况对物体各部分进行受力分析，再由牛顿第二定理或相应的物理定律得出物体根部分得加速度，以控制物体得运动。刚体动力学模型弹性体动力学模型Terzopoulos于87年提出的根据物体的变形产生的应力来控制物体的运动。Miller的“Snakemotion”。在布料动画方面，90年Aono通过假设布料是各向同性的，利用广义虎克定理控制布料的运动。无论在对其进行动力学模拟时，都涉及到碰撞检测问题。第8页，共34页，星期日，2025年，2月5日11.1计算机动画11.1.4.3逆向模型根据对物体运动规律的约束或者运动过程中物体之间的相互约束计算出物体所受的力，物体在这些力的作用下产生的运动将会满足前面所给定的约束。多个刚体组成的集合ABFaFbMaMba2=b1图3.1第9页，共34页，星期日，2025年，2月5日11.1计算机动画11.1.4.3逆向模型（续）基本约束类型固定点图3.2定点约束?粘合点图3.3点点约束?第10页，共34页，星期日，2025年，2月5日11.1计算机动画11.1.4.3逆向模型（续）???图3.4点线约束图3.5方向约束第11页，共34页，