这款砂轮圆弧修整装置，你见过吗？超级好用.docxVIP

金属材料的去除加工方式中，磨削是其中重要的一种，且多用于精加工，作为刀具使用的砂轮磨损后同样需要修整，此时砂轮已经不再是修磨工具，而是被修整的刀具，需要用金刚石笔对砂轮进行修整，或是出于工件磨削表面形状的需要将砂轮修整为需要的形状。文中介绍了一种自动砂轮修整装置，其可以将平行砂轮的外圆修整为圆弧或是斜面。

砂轮的修整有多种形式，常见的有金刚石滚轮的成形修整、金刚石笔的修整，其中金刚石滚轮的修整多用于专用磨床，金刚石笔修整使用最为广泛，其可以配合机床数控轴线程序的联动，将砂轮修整为所需要的形状。对于平行砂轮而言，外圆母线的直线修整所需的金刚石笔最为简单，将金刚石笔固定，砂轮走直线即可。若要将砂轮外圆母线修整为圆弧，使用固定的金刚石笔修整的效果则不是很好。针对这种情况，设计了一种由伺服电动机驱动的砂轮圆弧修整装置，通过实际验证，得到非常好的修整效果，并在产品中广泛应用。

1.原理

将金刚石笔安放在可以伸出的套筒上，套筒安装在一个圆弧形的修整臂中间，修整臂两端的轴通过轴承与支架连接，一端的轴上安装有大同步带轮，通过同步带与减速机轴上的小同步带轮连接，减速机后安装有伺服电动机。同时在同侧的轴上安装有电磁失电制动器，在另一侧的轴端安装有蝶形弹簧，弹簧顶着摩擦片，作为修整臂的阻尼装置使其运行更加平稳。

2.结构组成

砂轮圆弧修整装置如图1所示。此装置以铸造Y形底座1为基础，上部的左右两端安装有轴向轴承14及径向轴承15、套20和密封圈3、18，将左右轴10、支撑，左右轴上设置有锁紧螺母、22，可以调节径向的圆锥孔圆柱滚子轴承15、套20的径向间隙，左轴端设置有摩擦片8，通过碟形弹簧9将垫6与摩擦片8接触，并时刻保持顶紧力，形成装置的阻尼机构，可通过端盖7调整碟形弹簧的力。

图1砂轮圆弧修整装置1－底座2－修整臂3、18－密封圈＋垫4－左法兰5－垫6－垫＋定位块7－端盖8－摩擦片9－碟形弹簧10－左轴?11、22、25－锁紧螺母12、13、20、21、49－套14、15、26、42－轴承16－左上盖17－右上盖19－行程开关23－凸轮?24－大同步带轮27－右轴28－电磁失电制动器29－偏心法兰30－同步带31－右罩32－电动机33－减速器34－压紧法兰?35－后盖36－胀套37－小同步带轮38、51－金刚石笔39－套筒40－螺杆41－螺母43－法兰盘44－刻度环45－旋钮?46、53－紧定螺钉47－螺旋弹簧48－销50－定位套52－法兰座54－键

修整臂2与轴10和27连接，支撑在轴承上，右轴27上设置有大同步轮24和电磁失电制动器。同步带30把大同步带24和小同步带轮37连接，小同步带轮通过胀套36与减速器33连接，减速器后安装有驱动伺服电动机。

减速器安装在偏心法兰29上，压紧法兰34压住偏心法兰29，装配时旋转偏心法兰29调整两个带轮之间的中心距离。

右轴上设置有凸轮23，凸轮可以在旋转过程中触发行程开关，作为电动机换向的信号，使修整臂成摇摆的工作状态。在修整臂中间位置径向设置有套筒39，套筒上安装有金刚石笔38，金刚石笔由紧定螺钉固定。套筒39后端安装有螺母41，通过旋转旋钮45可带动螺杆旋转，螺杆驱动丝母41使套筒伸出、缩回，此时金刚石笔可以将砂轮的母线修整成0～R70mm的圆弧。旋钮45上设置有刻度环，每格0.02mm，旋钮旋转一格套筒伸出0.02mm。

在修整臂中间侧面设置有法兰座52，其上安装有金刚石笔，金刚石笔由紧定螺钉固定。修整臂右侧设置有销48，销后设置有紧定螺钉46，旋转螺钉46推动销48插入定位套50中，此时与电磁失电制动器28配合，可将修整臂固定在需要的角度位置，此时金刚石笔51可将砂轮母线修整成斜线，用于磨削工件的斜面。

当反向旋转螺钉46时，销38被弹簧47弹回脱离定位套50。

3.应用实例

在设计的DVTG350×20/32lNC的数控双柱立式磨床中，我们应用了该项技术，其电动机选用1FK7042，2.6N·m，3000r/min；减速器选用AB90，1∶25，小同步带轮齿数22，大同步带轮齿数110，此时修整臂的工作转数为24r/min。

在设计的BVG200×5/5PNC的数控立式磨床中，我们同样应用了该项技术，其电动机选用1FK7042，2.6N·m，3000r/min；减速器选用FB90，1∶25，小同步带轮齿数22，大同步带轮齿数110，此时修整臂的工作转数为24r/min。此次应用只是将上例中的减速器更换，目的是在保证功能的前提下降低成本，以达到更节能的目的。

4.结语

在砂轮圆弧修整装置结构组成中，设计时注意同步带的强度选择，及凸轮的形状涉及修整臂的回