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9.3.2编制SFC图的注意事项和规则状态梯形图(步进梯形图)例：搬运机械手的控制第30页，共68页，星期日，2025年，2月5日9.3.3多流程步进顺序控制一、选择分支与汇合状态转移图状态梯形图(步进梯形图)指令表STLS20OUTY0LDX0SETS21LDX10SETS31STLS21……LDX2SETS40STLS31……LDX12SETS40STLS40……第31页，共68页，星期日，2025年，2月5日9.3.3多流程步进顺序控制二、并联分支与汇合状态转移图状态梯形图(步进梯形图)指令表STLS20OUTY0LDX0SETS21SETS31……STLS22……STLS32OUTY11STLS22STLS32LDX10SETS40STLS40……第32页，共68页，星期日，2025年，2月5日9.3.3多流程步进顺序控制一、选择分支与汇合状态转移图状态梯形图(步进梯形图)二、并联分支与汇合状态梯形图(步进梯形图)第33页，共68页，星期日，2025年，2月5日9.3.3多流程步进顺序控制一、选择分支与汇合状态转移图二、并联分支与汇合状态梯形图(步进梯形图)??第34页，共68页，星期日，2025年，2月5日9.3.3多流程步进顺序控制(b)跳转三、跳转与循环(a)循环(c)向流程外跳转(d)自复位……LDX0OUTS21…………LDX1OUTS33…………LDX2OUTS52…………LDX3RSTS62……第35页，共68页，星期日，2025年，2月5日9.3.3多流程步进顺序控制例：多台电机顺序启停控制LDSETSTLLDSETSTLSETOUTLDOUTLDANISETSTLSETOUTLDOUTLDANIM8002S0S0X0S20S20Y1T1K20X1S25T1X1S21S21Y2T2K30X1S24T2X1S22S22Y3X1S23S23Y3T3K30T3S24S24Y2T4K20T4S25S25Y1Y1S0SETSTLSETLDSETSTLRSTOUTLDSETSTLRSTOUTLDSETSTLRSTLDIOUTRETEND状态转移图指令表跳转第36页，共68页，星期日，2025年，2月5日9.3.3多流程步进顺序控制例：大小球分检装置控制①下降②1吸小球②2吸大球③1上升③2上升④1右行到小球箱④2右行到大球箱?原位⑤下降⑥放球⑦上升⑧左行工艺流程示意图选择第37页，共68页，星期日，2025年，2月5日9.3.3多流程步进顺序控制例：大小球分检装置控制状态转移图①下降②1吸小球②2吸大球③1上升③2上升④1右行到小球箱④2右行到大球箱?原位⑤下降⑥放球⑦上升⑧左行选择第38页，共68页，星期日，2025年，2月5日9.3.3多流程步进顺序控制例：大小球分检装置控制状态转移图指令表LDSETSTLLDANDANIOUTLDANDSETSTLOUTOUTLDANDSETLDANISETM8002S0S0X1X3Y0Y7X0Y7S20S20Y1T1K20T1X2S21T1X2S24S21Y0……X4S27S24Y0……X5S27S27Y1……S30S30Y4X1S0STLSET……LDSETSTLSET……LDSETSTLOUT……SETSTLOUTLDOUTRETEND选择第39页，共68页，星期日，2025年，2月5日●●●●●●●●●●●●●●9.3.3多流程步进顺序控制例：十字路口交通灯控制单流程控制T6T7●●●●●●S0●●OS20T0●●①S21T1●●
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