DB13T 5469-2021 机电设备倾斜和摇摆试验台校准方法.docxVIP

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河北省地方标准

DB13/T5469—2021

机电设备倾斜和摇摆试验台校准方法

Calibrationmethodformechatronicsinclinationsandswingstestequipment

2021-12-13发布2022-01-13实施

河北省市场监督管理局发布

DB13/T5469—2021

I

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

本文件由中共河北省委军民融合发展委员会办公室提出。

本文件由河北省军民融合标准化技术委员会（HeB/TC21）归口。

本文件起草单位：中国船舶重工集团公司第七一八研究所。

本文件主要起草人：徐晓晖、王锦强、杨群、李静、柴小丽、汤雪志、陈涛、李军科、朱炎峰。

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机电设备倾斜和摇摆试验台校准方法

1范围

本文件规定了机电设备倾斜和摇摆试验台（六自由度及以下运动平台）的校准条件、校准设备、校准项目、校准方法、校准结果表达和复校时间间隔。

本文件适用于机电设备倾斜和摇摆试验台（六自由度及以下运动平台，以下均简称试验台）的校准。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

JJFJJF

JJF

JJF

JJF

1156

1675

通用计量术语及定义

振动冲击转速计量术语及定义惯性技术计量术语及定义

3术语和定义

JJF1001、JJF1156和JJF1675界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1

倾斜inclination

包括纵倾、横倾两种形式。纵倾时船舶中纵剖面垂直于水平面，中横剖面与铅锤面成一纵倾角时的浮态。横倾时船舶中横剖面垂直于水平面，中纵剖面与铅锤面成一横倾角时的浮态。

3.2

摇摆swing

横摇、纵摇和首摇是指船舶绕其纵向、横向和垂向三个坐标轴所做的交变性角位移运动；纵荡、横荡和垂荡是指船舶沿其纵向、横向和垂向三个坐标轴所做的往复性平移运动。

3.3

六自由度sixdegreesoffreedom

沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度。

4校准条件

校准条件如下：

a)温度：5℃~35℃;

b)湿度：≤80%RH；

c)实验室环境应无强振动和冲击源，无强电磁场。

5试验台

试验台主要用于模拟在潜艇、航母、舰艇、民船、水上飞机、行进火炮等装备上的各类机械、电工和电子产品的倾斜摇摆环境，以确定产品经受规定严酷等级倾斜和摇摆的能力和结构完好性。试验台可以产生横倾、纵倾、横摇、纵摇、首摇、纵荡、横荡和垂荡及其相互耦合的运动，试验台如图1所示，试验台倾斜和摇摆方向如图2所示。

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2

图1机电设备倾斜摇摆试验台（六自由度）

图中：X—横荡，Y—纵荡，Z—垂荡，θx—横倾/横摇，θy—纵倾/纵摇，θz—首摇。

图2机电设备倾斜摇摆试验台（六自由度）倾斜和摇摆方向

6校准设备

6.1动态信号分析仪

主要用于摇摆幅值、周期和波形失真度的测量。技术指标满足以下要求：

a）频率范围：0.1Hz～10kHz；

b）电压测量不确定度：Urel=0.5%（k=2）。

6.2动态倾角传感器

主要用于横摇、纵摇、横倾、纵倾测量。技术指标满足以下要求：

a）角度测量范围：±30°;

b）分辨率：0.1°。

6.3微惯导传感器

主要用于首摇、横荡、纵荡、垂荡的测量。技术指标满足以下要求：

a)转角测量范围：±30°;

b)分辨率：0.1°;

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c)加速度测量范围：±1g。

7校准项目和校准方法

7.1外观及工作正常性检查

试验台外观应完好，开机正常，铭牌应标注名称、型号规格、生产厂家、出厂日期及出厂编号等。

7.2零点稳定性

试验台在规定时间内其零值随时间变化的程度。

将试验台中立于水平位置，设定试验台归零（试验台倾斜及摇摆所有状态的零点），按图3所示连接设备,设定试验台输出测量的采样间隔时间和记录时间，记录试验台在测试时间内的输出。一般情况下，数据记录时间为1h以上，使得测试的性能特性达到要求